结论：签了饿了么保险赔偿协议后，在特定情况下仍可以起诉骑手，以下为你详细分析：

1. 协议内容与责任范围
   • 如果保险赔偿协议中明确约定，该赔偿是针对特定损失的最终解决方案，且涵盖了因骑手行为导致的所有可能损失，那么在协议履行完毕后，一般情况下不能再起诉骑手。例如，协议中写明“甲方（受伤方）接受乙方（保险公司代骑手赔偿）一次性赔偿[X]元，此赔偿为甲方因本次事故产生的全部损失的最终解决，甲方不得再就本次事故向乙方或骑手主张任何权利”。这种情况下，协议具有法律约束力，双方应遵守约定。
   • 然而，如果协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定可撤销情形，受损害方可以在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效，受损害方就可以重新主张自己的权利，包括起诉骑手。比如，骑手与受伤方串通，故意降低赔偿金额，让受伤方签订赔偿协议，这就属于欺诈行为，受伤方有权撤销协议并起诉。
2. 未涵盖的损失情况
   • 若保险赔偿协议仅对部分损失进行了赔偿，而还有其他损失未在协议范围内，那么对于未赔偿的部分损失，仍然可以起诉骑手要求赔偿。例如，协议只赔偿了医疗费和误工费，但受伤方后续因事故导致了残疾，产生了残疾赔偿金、护理费等新的损失，这些新损失未在原协议中涉及，受伤方就有权就这部分损失起诉骑手。
3. 骑手存在故意或重大过失且协议有相关约定
   • 即使签订了保险赔偿协议，但如果骑手存在故意或重大过失行为，且协议中有特别约定在这种情况下不免除骑手责任，那么受伤方依然可以起诉骑手。比如协议中约定“若骑手存在故意碰撞、严重违反交通规则等重大过失行为导致甲方受伤，甲方在接受保险公司赔偿后，仍有权向骑手追偿”，在这种情况下，受伤方就可以依据协议起诉骑手。

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