合同约定期满后再续约20年是否有效，需分情况讨论，具体如下：

1. 若原合同及续约条款均符合法律规定
   根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护。若原合同到期后，双方自愿协商一致续约20年，且续约内容不违反法律强制性规定（如租赁期限不超过20年、不涉及违法事项等），则续约条款有效。例如，商业租赁合同中，双方明确约定续期20年并办理备案登记，通常会被认定为有效。

2. 若续约期限违反法律强制性规定
   部分合同类型对期限有特殊限制。例如：

   • 房屋租赁合同：根据《民法典》第705条，租赁期限不得超过20年，超过部分无效。若原合同已履行10年，续约20年则超出法定上限，实际有效期限仅为10年。
     
   • 特许经营合同：若行业法规对特许经营期限有上限规定（如某些地区要求不超过5年），超出部分可能被认定无效。
     
   • 劳动合同：根据《劳动合同法》第14条，连续订立两次固定期限合同后，劳动者有权要求签订无固定期限合同，此时强行约定续约20年可能因违反强制性规定而无效。

3. 若续约存在欺诈、胁迫或显失公平情形
   根据《民法典》第148-151条，若一方通过欺诈、胁迫手段迫使对方续约，或续约条款显失公平（如租金远低于市场价且长期不调整），受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销续约条款。

实务建议：

• 续约前核查原合同是否约定了续约条件（如提前通知、租金调整机制等），确保续约程序合法；
  
• 避免约定过长期限，尤其注意租赁、特许经营等受期限限制的合同类型；
  
• 续约条款应明确具体，避免模糊表述导致争议（如“续约至双方协商一致为止”可能被认定为期限不明）。
  

若有具体合同类型或条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步结合案例为您解读。