结论：在停车场内蹭了别人的车后直接离开，这一行为在多数情况下会被认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。
一、逃逸的定义与构成要件
逃逸，在法律上特指发生交通事故后，当事人明知已发生事故，为逃避法律责任而故意逃离现场的行为。构成逃逸需满足几个关键要素：
- 明知发生了交通事故：这是逃逸行为的主观前提，即当事人必须意识到已经发生了事故。
- 逃避法律追究的故意：当事人具有逃避法律追究的明确意图，无论是为了逃避刑事责任、民事责任还是行政处罚。
- 逃离现场的行为：当事人在事故发生后未履行保护现场、救助伤者、报告警方等法定义务，而是选择逃离现场。
二、停车场蹭车后离开的性质判定
明知故犯的情况：
- 如果行为人在停车场内蹭到别人的车，并且明确知道已经发生了事故，但选择不停车处理、不与对方沟通协商赔偿事宜就直接离开，那么这种行为就符合逃逸的定义。
- 在这种情况下，行为人主观上有逃避责任的故意，无论事故造成的财产损失大小，都可能被认定为逃逸。
不知情的情况：
- 如果行为人在停车场内蹭到别人的车，但由于某种原因（如未察觉到碰撞）而在不知情的情况下离开现场，那么这种情况通常不被视为逃逸。
- 然而，要证明自己在离开时确实不知情并不容易，行为人需要提供合理的证据和解释，比如车辆的行驶记录仪数据、碰撞痕迹的分析等，以证明自己确实没有意识到事故的发生。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 同时，逃逸者的驾驶证还可能被吊销，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
刑事责任：
- 如果逃逸行为导致严重后果，如因逃逸致人死亡，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，行为人可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。
保险理赔问题：
- 在逃逸的情况下，商业险部分往往会因为逃逸行为而拒绝赔付。这意味着逃逸者可能需要自行承担全部的赔偿责任。
四、鉴定所需资料及建议措施
鉴定所需资料：
- 如果事故发生后需要鉴定是否构成逃逸，通常需要提供以下资料：事故现场的监控录像、目击者证言、车辆碰撞痕迹分析、当事人的陈述和申辩等。
建议措施：
- 立即停车查看：如果不慎在停车场内蹭到别人的车，应立即停车并查看情况。确认是否造成了损害，并尝试与对方车主取得联系。
- 主动协商赔偿：如果确实造成了损害，应主动与对方车主协商赔偿事宜。无法立即找到对方车主时，可以在车辆附近留下自己的联系方式，以便对方后续联系。
- 联系保险公司：及时联系自己的保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理。这样可以确保在合法合规的前提下，最大限度地减少自己的损失。
- 保留证据：在事故处理过程中，尽量保留相关证据，如拍照、录像等，以便在需要时提供证明。
综上所述，停车场内蹭了别人的车后直接离开是否构成逃逸，取决于行为人当时是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议车主在发生类似情况时，务必保持冷静、理智处理，并及时咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。