首先，不要过于惊慌，仅凭“晚上无缘无故失联3小时”这一情况，并不能直接断定就是被抓了。失联可能由多种原因造成，比如手机没电、信号问题、个人临时有事无法联系等。不过，既然你有这样的担忧，我们可以从几个角度来分析和应对：
一、法律程序角度
如果确实被抓：
- 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。同时，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
- 建议：如果你怀疑自己或亲友被抓，可以尝试联系其家属或朋友，看是否收到了相关通知。同时，也可以尝试联系当地公安机关，询问是否有相关记录（但需注意，非家属或法定代理人可能难以直接获取此类信息）。
如果未被抓：
- 失联可能只是暂时的，不必过于紧张。可以尝试通过其他方式联系，如社交媒体、电子邮件等，或者等待一段时间后再尝试联系。
二、自我保护与应对措施
保持冷静：
- 无论是否被抓，保持冷静都是非常重要的。不要因为恐慌而做出不理智的行为，如试图逃避、抗拒执法等，这可能会加重法律后果。
收集证据：
- 如果你怀疑自己可能涉及法律问题，可以尝试收集相关证据，如通话记录、短信、社交媒体聊天记录等，以备不时之需。
寻求法律帮助：
- 如果你确实面临法律问题或担忧自己的法律状况，建议尽快咨询专业律师（比如我，徐立新律师，专注于刑事辩护领域）。律师可以为你提供专业的法律意见，帮助你了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在咨询律师时，请如实陈述事实，提供所有相关证据和信息，以便律师能够更准确地评估你的情况并提供帮助。
三、预防与警惕
遵守法律法规：
- 遵守国家法律法规是避免法律问题的根本。确保自己的行为合法合规，不参与任何违法活动。
增强法律意识：
- 了解基本的法律知识，特别是与自己生活、工作密切相关的法律法规，有助于你更好地保护自己的合法权益。
保持通讯畅通：
- 在可能的情况下，保持手机等通讯工具的畅通，以便在需要时能够及时联系到他人或接收重要信息。
最后，如果你或你的亲友确实遇到了法律问题或担忧自己的法律状况，不要犹豫，直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。