劳动仲裁原则上不能同时仲裁三家公司，但存在特殊情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则：劳动仲裁的相对性
劳动仲裁是解决劳动者与用人单位之间因劳动权利义务产生争议的一种方式。根据劳动仲裁的基本原则，仲裁请求应当针对特定的用人单位提出。这意味着，在一般情况下，劳动者不能同时向三家公司提出劳动仲裁申请，因为每家公司与劳动者之间的劳动关系是独立的，争议也是独立的。
二、特殊情况：关联公司或共同责任
尽管存在上述一般原则，但在某些特殊情况下，劳动者可能同时向多家公司提出劳动仲裁申请。这些情况主要包括：
关联公司之间的责任承担：如果三家公司之间存在关联关系，如母公司与子公司、总公司与分公司等，且劳动者认为这些公司应当对其劳动权益的损害承担共同责任，那么劳动者可以在劳动仲裁中同时将这三家公司列为被申请人。但需要注意的是，这种情况下需要劳动者提供充分的证据证明这些公司之间存在关联关系，并且这些公司应当对其劳动权益的损害承担共同责任。
劳动合同签订与履行中的特殊情况：在某些情况下，劳动者可能与多家公司签订了劳动合同，或者劳动合同的履行涉及多家公司。例如，劳动者被一家公司派遣到另一家公司工作，或者劳动者与多家公司存在事实上的劳动关系。在这种情况下，如果劳动者认为这些公司都应当对其劳动权益的损害承担责任，那么也可以在劳动仲裁中同时将它们列为被申请人。但同样需要劳动者提供充分的证据来支持其主张。
三、实际操作中的注意事项
明确仲裁请求和事实理由：无论劳动者选择向一家公司还是多家公司提出劳动仲裁申请，都需要明确自己的仲裁请求和事实理由。这有助于仲裁机构更好地理解劳动者的诉求，并作出公正的裁决。
准备充分的证据：在劳动仲裁中，证据是支持劳动者主张的关键。因此，劳动者需要准备充分的证据来证明自己的仲裁请求和事实理由。这些证据可以包括劳动合同、工资单、工作记录、通讯记录等。
了解仲裁程序和规则：劳动者在提出劳动仲裁申请前，应当了解相关的仲裁程序和规则。这有助于劳动者更好地维护自己的权益，避免因为不了解程序而错过重要的仲裁时机。
建议：如果你面临需要同时向多家公司提出劳动仲裁申请的情况，建议先咨询专业律师（即我，周燕萍律师，专注于合同纠纷、劳动纠纷领域），以评估你的具体情况和证据是否充分支持你的主张。同时，你也可以直接向我咨询关于劳动仲裁的具体流程和注意事项，以便更好地维护自己的权益。