结论：若车辆被警告驶离但车牌记录错误，您可以通过行政复议或行政诉讼途径来纠正这一错误记录，并确保自身权益不受影响。以下是对此问题的详细分析：
一、错误记录的可能影响
车牌记录错误可能导致您面临不必要的麻烦，比如被误认为是交通违章者，进而可能影响您的个人信用记录或产生其他不必要的法律纠纷。因此，及时纠正这一错误至关重要。
二、纠正错误记录的途径
行政复议：
- 申请条件：如果您认为交通管理部门的警告驶离记录存在错误，特别是车牌记录错误，您有权向作出该记录的交通管理部门的上一级机关或者同级人民政府提出行政复议申请。
- 申请流程：您需要准备相关证据，如车辆行驶证、驾驶证、现场照片或视频等，以证明车牌记录确实存在错误。然后，按照行政复议机关的要求填写申请表并提交相关材料。
- 处理结果：行政复议机关将对您的申请进行审查，并在法定期限内作出复议决定。如果复议决定支持您的请求，交通管理部门将更正错误的记录。
行政诉讼：
- 起诉条件：如果您对行政复议结果不满意，或者认为交通管理部门的记录错误严重侵犯了您的合法权益，您还可以向人民法院提起行政诉讼。
- 起诉流程：您需要准备起诉状和相关证据材料，向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将依法受理并审理您的案件。
- 处理结果：如果法院判决支持您的请求，交通管理部门将必须更正错误的记录，并可能承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
- 及时沟通：在发现车牌记录错误后，建议您首先与作出记录的交通管理部门进行沟通，说明情况并提供相关证据，看是否能够直接更正错误记录。
- 保留证据：无论选择行政复议还是行政诉讼，都需要保留好相关证据，如车辆行驶证、驾驶证、现场照片或视频等，以证明车牌记录确实存在错误。
- 关注时效：行政复议和行政诉讼都有法定的时效限制，因此您需要关注相关时效规定，确保在法定期限内提出申请或起诉。
四、法律后果
如果车牌记录错误未得到及时纠正，可能会对您产生不利的法律后果，如被误认为是交通违章者而面临罚款、扣分等处罚。因此，及时纠正错误记录是保护自身权益的重要措施。
如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。