针对停车场从免费转为收费后，已停放车辆的处理问题，需结合法律关系、合同约定及实际管理情况综合判断。以下是具体分析：

1. 若停车场已提前公示收费政策（如张贴公告、官网通知等）

   • 法律性质：视为向公众发出要约，车主停车即构成承诺，双方形成有偿保管合同关系。
     
   • 处理方式：
     
     • 车主需按公示标准支付停车费；
       
     • 若车主拒绝付费，停车场有权通过锁车、移车等合理方式留置车辆，但需避免损坏车辆（否则可能承担侵权责任）；
       
     • 长期欠费可能面临诉讼追偿，停车场可主张停车费及合理维权费用。

2. 若停车场未提前公示收费政策，突然开始收费

   • 法律性质：可能构成单方变更合同条款，车主有权拒绝。
     
   • 处理方式：
     
     • 车主可要求按原免费条件取车，停车场不得强制收费；
       
     • 若停车场阻挠，车主可报警或通过诉讼主张排除妨碍；
       
     • 若停车场已实际提供服务（如看管、引导等），可能需支付必要费用（如按市场价折算），但需以双方协商一致为前提。

3. 特殊情形：政府定价或公益性停车场

   • 若停车场属于政府定价范围（如医院、学校配套停车场），需按核准标准收费，擅自提高或新增收费可能被行政处罚；
     
   • 公益性停车场（如社区免费车位）转为收费，需经业主大会或相关部门批准，否则可能无效。

建议行动步骤：

1. 核查公示信息：检查停车场入口、缴费处或官网是否提前公示收费政策及生效时间；
   
2. 保留证据：拍照/录像公示内容、停车时间、收费标准等；
   
3. 协商沟通：与停车场管理方协商，明确费用计算依据；
   
4. 投诉或诉讼：若协商无果，可向物价部门投诉或通过法律途径解决。

温馨提示：若涉及高额停车费或车辆被损毁，建议及时固定证据并咨询专业法律意见。如有其他细节需要补充，可随时向我说明，我会进一步为您分析。