结论：两个人的爷爷是亲兄弟，他们属于三代以内的旁系血亲，根据我国相关法律法规，不能结婚。

法律背景与解释：

1. 近亲结婚的定义与限制：

   • 近亲结婚通常指的是直系血亲或者三代以内的旁系血亲之间的婚姻。
   • 我国《民法典》第一千零四十八条明确规定：“直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。”这一规定是基于遗传学、伦理学和社会学等多方面的考虑，旨在避免近亲结婚可能带来的遗传风险和社会问题。

2. 三代以内旁系血亲的具体范围：

   • 三代以内的旁系血亲包括兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、叔伯姑舅姨与侄子女、甥子女等。
   • 在您所描述的情况中，两个人的爷爷是亲兄弟，这意味着他们的父亲是堂兄弟或表兄弟，而他们自己则是堂兄弟姐妹或表兄弟姐妹的关系，显然属于三代以内的旁系血亲。

3. 近亲结婚的法律后果：

   • 如果违反法律规定，与三代以内的旁系血亲结婚，这样的婚姻是无效的，不受法律保护。
   • 无效的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。当事人所生的子女，适用本法关于父母子女的规定。

法律建议：

• 如果您或您身边的人正面临类似的情况，建议尊重法律规定，避免与三代以内的旁系血亲结婚，以维护自身的合法权益和家庭的和谐稳定。
• 如果您对近亲结婚的具体范围或相关法律规定有进一步的疑问，或者需要了解更多关于婚姻家庭方面的法律知识，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。