面对欠债被起诉且无力偿还，同时遭遇债权人上门威胁的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 明确法律责任与后果：

   • 债务责任：你确实欠了别人的钱，这是民事法律关系中的债务问题。若法院判决你偿还债务，而你未能履行，债权人可以申请强制执行，法院有权采取查封、扣押、冻结财产等措施。
   • 威胁行为的法律性质：债权人上门威胁属于违法行为，可能构成寻衅滋事、非法侵入住宅等犯罪，或者违反《治安管理处罚法》的相关规定。

2. 应对债权人威胁的具体措施：

   • 保持冷静，避免冲突：面对威胁时，首先要保持冷静，不要与债权人发生直接冲突，以免事态升级。
   • 收集证据：如果可能，尽量收集债权人威胁的证据，如录音、录像、短信、微信聊天记录等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 报警处理：立即向当地公安机关报案，说明债权人威胁的情况，并提供相关证据。公安机关会根据情况对债权人进行警告、罚款或拘留等处罚。

3. 解决债务问题的途径：

   • 与债权人协商：尽管你目前无力偿还全部债务，但可以尝试与债权人协商分期还款、延期还款或减免部分债务等方案，以达成和解。
   • 参与法院调解：在诉讼过程中，法院会组织双方进行调解，你可以利用这个机会与债权人协商解决方案。
   • 申请破产保护（如适用）：如果你确实无力偿还所有债务，且符合破产条件，可以考虑申请个人破产保护，通过法律程序来清理债务。但需注意，个人破产制度在我国尚未全面实施，具体适用条件和程序需咨询当地法院或专业律师。

4. 法律后果与风险提示：

   • 若被法院强制执行：若法院判决你偿还债务且你未能履行，债权人可以申请强制执行。法院有权采取多种措施来执行判决，包括但不限于查封、扣押、冻结你的财产，甚至限制你的高消费行为（如乘坐飞机、高铁等）。
   • 若债权人持续威胁：若债权人持续对你进行威胁或骚扰，你可能需要向法院申请人身安全保护令，以保护自己的人身安全。同时，你也可以考虑向公安机关报案，追究债权人的刑事责任或行政责任。

行动建议：

• 立即与债权人沟通，尝试达成和解或分期还款协议。
• 收集并保存所有与债权人威胁相关的证据。
• 向当地公安机关报案，说明情况并提供证据。
• 咨询专业律师，了解你的法律权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。

面对这种情况，保持冷静和理智至关重要。通过合法途径解决债务问题，并坚决维护自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。