核心结论：面对亲戚将兄弟姐妹视为“啃老的钱袋子”和“人力工具”的情况，根据《民法典》及相关法律规定，可以通过明确法律关系、主张权利、寻求救济等途径维护自身合法权益。以下是具体分析：

1. 明确法律关系，区分“赠与”与“借贷”

• 赠与关系：若父母或亲属自愿将财产给予子女（如金钱、房产等），且无明确附加条件（如要求返还、承担赡养义务等），通常视为赠与。根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。

  • 关键点：若赠与已完成（如财产已交付），赠与人一般无权要求返还，除非存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人权益、不履行赡养义务等）。
    
  • 建议：若亲属长期索取财物且无合理理由，可明确拒绝并保留沟通记录（如微信、短信），避免被认定为“自愿赠与”。

• 借贷关系：若亲属以“借款”名义索取财物，但未出具借条或约定还款期限，可能被认定为“名为借贷，实为赠与”。根据《民法典》第六百六十八条，借款合同需采用书面形式（除非自然人之间另有约定），且需明确借款金额、期限、利息等。

  • 关键点：若亲属主张“借款”，需提供证据（如转账记录、借条、证人证言等），否则可能承担举证不能的后果。
    
  • 建议：若亲属要求“借款”，务必要求其出具书面借条，并明确还款计划，避免后续纠纷。

2. 主张“赡养义务”与“家庭互助”的边界

• 赡养义务：根据《民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉等。但赡养义务不等于“无条件满足亲属需求”。

  • 关键点：赡养义务需以“合理需求”为限，若亲属要求超出子女经济能力（如要求购买奢侈品、承担不合理医疗费用等），子女有权拒绝。
    
  • 建议：若亲属以“赡养”为由索取财物，可要求其提供具体需求证明（如医疗费用单据、生活开支明细等），并协商合理分担比例。

• 家庭互助：家庭成员间互帮互助是传统美德，但需以自愿为前提。根据《民法典》第八条，民事主体从事民事活动不得违反法律、公序良俗。若亲属将“互助”异化为“剥削”，可能违反公序良俗原则。

  • 关键点：若亲属长期要求子女无偿提供劳务（如照顾其子女、处理家务等），子女有权拒绝或要求合理补偿。
    
  • 建议：若亲属要求“帮忙”，可明确约定劳务内容、时间及补偿方式（如支付报酬、分担家务等），避免被视为“义务劳动”。

3. 寻求法律救济的途径

• 协商调解：若亲属行为尚未造成严重后果，可优先通过家庭会议、居委会/村委会调解等方式沟通，明确双方权利义务。

  • 关键点：调解需保留书面记录（如调解协议），避免口头约定无据可查。
    
  • 建议：可邀请中立第三方（如长辈、律师）参与调解，提高沟通效率。

• 民事诉讼：若亲属行为已构成侵权（如侵占财产、侮辱诽谤等），可依据《民法典》相关规定向法院起诉，要求停止侵害、返还财产、赔偿损失等。

  • 关键点：需提供充分证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等），证明亲属行为超出合理范围。
    
  • 建议：若考虑诉讼，建议提前咨询律师，评估胜诉可能性及成本。

• 刑事报案：若亲属行为涉嫌犯罪（如诈骗、虐待、遗弃等），可向公安机关报案，追究其刑事责任。

  • 关键点：需符合刑法规定的犯罪构成要件（如诈骗需以非法占有为目的，虐待需情节恶劣等）。
    
  • 建议：若怀疑亲属行为涉嫌犯罪，务必保留证据并及时报案，避免延误时机。

4. 预防性措施：提前规划财产与关系

• 订立遗嘱或赠与协议：若父母希望避免财产被部分子女“啃老”，可提前订立遗嘱或赠与协议，明确财产分配方式及条件（如要求子女履行赡养义务）。

  • 关键点：遗嘱需符合《民法典》形式要件（如自书遗嘱需本人签名并注明日期），赠与协议需明确双方权利义务。
    
  • 建议：建议父母在律师协助下订立遗嘱或赠与协议，确保合法有效。

• 设立家庭信托或基金：若家庭财产规模较大，可考虑设立家庭信托或基金，由专业机构管理财产，避免子女直接控制财产导致“啃老”。

  • 关键点：需符合《信托法》相关规定，并明确信托目的、受益人及管理方式。
    
  • 建议：建议咨询专业信托机构或律师，设计合理信托方案。

总结：面对亲属的“啃老”行为，需从法律关系、权利义务、救济途径等多角度综合应对。关键在于明确边界、保留证据、及时沟通，必要时通过法律手段维护自身权益。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体问题。