结论：对方保险公司以责任书未写头盔为由拒赔，不一定合理合法，可通过以下方式应对。
- 分析事故责任认定书与头盔的关联性
- 事故责任认定书主要是对事故发生经过、各方过错程度以及责任划分进行认定。头盔的佩戴情况通常不是事故责任认定的核心要素，除非头盔问题直接影响了事故的发生或责任划分。例如，如果因为一方未佩戴头盔导致其自身在事故中受伤程度加重，但这并不必然改变事故中各方的责任比例。如果责任认定书已经明确划分了双方的责任，保险公司不能仅仅以未提及头盔就拒赔。
- 若头盔问题确实与事故责任认定有关，比如对方能证明你未佩戴头盔是导致事故发生的主要原因之一，从而影响了责任划分，那么需要进一步分析责任划分的合理性。在这种情况下，你可以要求交警部门对责任认定进行复核，或者通过法律途径解决责任认定问题。
- 查看保险合同条款
- 仔细研读你所购买的保险合同，特别是关于赔偿范围、免责条款等部分。有些保险合同可能会规定，如果被保险人未遵守交通法规（如未佩戴头盔），保险公司有权拒绝赔偿或部分赔偿。但这种免责条款需要符合法律规定，不能无限扩大保险公司的免责范围。
- 如果保险合同中没有明确将未佩戴头盔列为免责事由，或者该免责条款存在不合理、不合法的情况（如违反法律法规的强制性规定、显失公平等），那么保险公司的拒赔理由就不成立。
- 收集证据支持自己的主张
- 收集与事故相关的各种证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故的发生经过和各方的过错程度。这些证据可以帮助你证明责任认定书的合理性，以及头盔问题对事故责任和赔偿的影响。
- 如果你有证据证明自己佩戴了头盔，或者头盔问题与事故的发生和责任划分没有直接关系，那么这些证据将对你的索赔非常有利。例如，你可以提供购买头盔的发票、头盔的照片等，证明自己遵守了交通法规。
- 与保险公司协商或投诉
- 首先，你可以与保险公司进行协商，向其解释你的观点和理由，提供相关的证据，争取达成赔偿协议。在协商过程中，要保持冷静和理性，明确表达自己的诉求。
- 如果协商无果，你可以向保险公司的上级部门或监管机构进行投诉。监管机构会对保险公司的拒赔行为进行调查和处理，维护你的合法权益。
- 通过法律途径解决
- 如果以上方法都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。你可以向法院提起诉讼，要求保险公司按照保险合同的约定进行赔偿。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己的主张，法院会根据事实和法律规定作出判决。