个人授权给公司出租房产在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性基础

1. 财产权行使：作为房产的合法所有权人，个人有权将房产出租以获取收益，这是其行使财产收益权的正当方式。

2. 合同自由原则：在民事法律关系中，合同双方有权在平等、自愿的基础上协商确定合同内容。因此，个人与公司之间可以就房产租赁事宜签订租赁合同，明确双方的权利和义务。

合法出租的关键点

1. 签订详细且规范的租赁合同：

   • 必要性：租赁双方应签订书面合同，这是法律对租赁行为的基本要求，有助于明确双方的权利和义务，预防纠纷。
   • 关键条款：合同中应包含租赁期限、租金及支付方式、房产用途（确保不违反法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。

2. 确保房产的合法性：

   • 房产证明：出租方需出示有效的房产证、土地使用证等文件，以证实房产的合法来源和良好状态。
   • 无瑕疵保证：确保房产不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给承租方带来不必要的法律风险。

3. 遵守税务规定：

   • 应税行为：个人通过出租房产取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。
   • 税务申报：出租方应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。

4. 符合城市规划和物业管理规定：

   • 城市规划：确保出租的房产符合城市规划要求，未违反相关规划限制。
   • 物业管理：遵守物业管理规定，如按时缴纳物业管理费、不擅自改变房产结构等。

可能的法律风险及防范

1. 合同纠纷：

   • 风险：若合同条款不明确或双方对合同内容理解存在分歧，可能引发合同纠纷。
   • 防范：在签订合同时，应尽可能明确各项条款，必要时可咨询专业律师或法律机构。

2. 税务风险：

   • 风险：若未依法纳税或存在偷税漏税行为，可能面临税务处罚。
   • 防范：了解并遵守相关税务规定，按时进行税务申报和缴纳。

3. 房产损坏或纠纷：

   • 风险：在租赁期间，若房产发生损坏或双方因维修保养等问题产生纠纷，可能影响租赁关系的稳定。
   • 防范：在合同中明确维修保养责任划分和纠纷解决方式，必要时可购买相关保险以分散风险。

总结与建议：个人授权给公司出租房产在符合相关法律法规的前提下是合法的。为了确保租赁行为的合法性、合规性以及双方权益的有效保障，建议签订详细且规范的租赁合同、确保房产的合法性、遵守税务规定以及符合城市规划和物业管理规定。若在实际操作中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。