结论：关于您要回被他人种植了6年的土地及其收益的诉讼时效问题，这主要取决于您主张的是物权请求权还是债权请求权，两者在诉讼时效上的规定是不同的。
分析：
物权请求权：
- 如果您主张的是基于物权（如土地所有权或使用权）的请求权，要求对方返还土地，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权请求权一般不受诉讼时效的限制。这意味着，无论土地被他人占用了多久，您都有权要求对方返还。
债权请求权：
- 如果您主张的是基于债权（如因对方占用土地而产生的租金或收益损失）的请求权，那么情况就不同了。债权请求权是受诉讼时效限制的。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。” 这意味着，如果您想要回因对方占用土地而产生的收益，您需要在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
- 但需要注意的是，如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。不过，在土地占用和收益的情况下，这个二十年期限通常不是主要考虑因素，因为更关键的是三年的诉讼时效。
建议：
- 尽快行动：如果您想要回土地及其收益，特别是收益部分，我建议您尽快采取行动，以免超过诉讼时效期限。
- 收集证据：在提起诉讼之前，确保您有足够的证据来支持您的主张，如土地权属证明、对方占用土地的证据、以及因对方占用而产生的收益损失等。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律信息，但每个案件的具体情况都是独特的。因此，我建议您在采取任何法律行动之前，咨询一位专业的房产律师，以便更准确地评估您的案件和制定合适的策略。
后续行动：
- 如果您决定提起诉讼，您需要准备相关的法律文件和证据，并按照法院的程序进行。
- 在诉讼过程中，您可能需要与对方进行调解或谈判，以尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。