您好，关于您提出的“人死后直系亲属领取了死人社保20000元是否会涉及刑事犯罪”的问题，这确实是一个涉及法律层面的重要问题，我会为您详细解答。

首先，需要明确的是，参保人员去世后，其亲属应当依法及时向社保经办机构申报并办理养老待遇终止手续。这是法律规定的义务，也是维护社会保障体系公平和秩序的重要一环。

如果直系亲属在参保人员去世后隐瞒不报，继续领取其社保待遇，包括养老金等，这种行为可能涉嫌诈骗犯罪。根据《中华人民共和国社会保险法》以及全国人大常委会关于《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的解释，以欺诈、伪造证明材料或者其他手段骗取养老、医疗、工伤、失业、生育等社会保险金或者其他社会保障待遇的，属于刑法第二百六十六条规定的诈骗公私财物的行为。

从您提供的情况来看，如果直系亲属在参保人员去世后领取了20000元的社保待遇，且未向社保经办机构申报并办理终止手续，那么这种行为很可能已经构成了诈骗罪。一旦被发现，不仅需要退还骗领的全部社保待遇，还可能面临刑事处罚，包括有期徒刑和罚金等。

为了更具体地说明这一点，我可以引用一些实际案例。比如，有男子在母亲去世后隐瞒不报，冒领养老金长达两年多之久，最终被法院以诈骗罪判处有期徒刑，并处罚金，同时责令退赔骗领的全部养老金。还有类似案例中，亲属冒领养老金也被法院认定为诈骗罪，并受到了相应的刑事处罚。

因此，我强烈建议您，如果家中参保人员去世，一定要及时向社保经办机构申报并办理养老待遇终止手续，避免因为一时的贪念或疏忽而触犯法律。同时，也提醒广大市民，要增强法律意识，明确社保权利与义务的边界，共同维护社会保障体系的公平和秩序。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。