结论：第一辆车是否构成交通刑事罪，需根据其行为是否符合交通肇事罪的构成要件，以及其行为与行人死亡之间的因果关系来判断。若第一辆车仅撞到人但未导致死亡，且后续第二辆车的碾压行为是导致行人死亡的直接原因，同时第一辆车在事故后未逃逸且积极履行救助义务，则第一辆车可能不构成交通肇事罪；但若第一辆车撞人行为本身已构成交通肇事罪（如导致重伤等严重后果），或存在逃逸等加重情节，则仍可能承担相应的刑事责任。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪的构成需满足以下条件：
- 违反交通运输管理法规：如超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定让行等。
- 发生重大事故：通常指致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
- 因果关系：违反交通运输管理法规的行为与重大事故之间存在直接的因果关系。
二、第一辆车是否构成交通肇事罪的分析
若第一辆车仅撞到人但未导致死亡：
- 若第一辆车在撞到人后立即停车，积极履行救助义务，且其撞人行为未导致行人重伤等严重后果，同时第二辆车的碾压行为是导致行人死亡的直接原因，那么第一辆车可能不构成交通肇事罪。
- 但若第一辆车撞人行为本身已导致行人重伤，即使行人最终因第二辆车的碾压而死亡，第一辆车仍可能因构成交通肇事罪（致人重伤）而承担刑事责任。
若第一辆车撞人后逃逸：
- 逃逸行为是严重违法的，且可能加重第一辆车的刑事责任。即使行人最终因第二辆车的碾压而死亡，第一辆车也可能因逃逸行为而构成交通肇事罪，并可能面临更严厉的刑罚。
- 此外，如果逃逸行为导致行人无法得到及时救助而死亡，第一辆车还可能因“因逃逸致人死亡”而面临更重的刑罚。
若第一辆车撞人行为与行人死亡之间存在因果关系：
- 即使第二辆车也参与了碾压行为，但如果第一辆车的撞人行为是导致行人死亡的主要原因或重要原因，那么第一辆车仍可能构成交通肇事罪。
三、特殊情况的考量
- 两车之间的时间间隔和空间距离：如果第一辆车撞人后，第二辆车在很短的时间内或很近的距离内碾压了行人，且第一辆车未能及时设置警示标志或采取其他避险措施，那么第一辆车可能因未履行安全义务而承担一定的刑事责任或民事责任。
- 环境条件：如黑夜、恶劣天气等可能影响驾驶员的视线和判断，从而影响责任的划分。但无论如何，驾驶员都有义务保持安全车速和谨慎驾驶。
四、法律建议
对于第一辆车驾驶员：
- 在发生交通事故后，应立即停车并履行救助义务，如拨打急救电话、保护现场等。
- 切勿逃逸，逃逸行为将严重加重刑事责任。
- 积极配合交警部门的调查和处理工作。
对于第二辆车驾驶员：
- 在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察前方路况和行人动态。
- 如发现前方有事故或行人倒地等情况，应及时采取制动、避让等措施。
- 如不幸发生碾压事故，应立即停车并履行救助义务，同时报警等待处理。
五、可能的法律后果
- 若第一辆车构成交通肇事罪，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；如存在逃逸等加重情节，将面临更严厉的刑罚。
- 无论第一辆车是否构成交通肇事罪，都可能需要根据其过错程度承担相应的民事赔偿责任。
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