结论：爷爷和孙子通过人民调解达成赡养协议，但孙子未履行赡养义务，并不直接导致继承权的解除。继承权的丧失或变更需依据法定条件或遗嘱安排，而非单纯基于赡养协议的履行情况。以下从多个角度进行详细分析：
一、继承权的基本原则
法定继承与遗嘱继承：
- 法定继承：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，法定继承是基于血缘关系、婚姻关系等法律关系而确定的继承顺序和份额。在法定继承中，孙子作为直系晚辈血亲，通常享有继承权，但这一权利并非绝对，可能受到其他法定条件的影响。
- 遗嘱继承：如果爷爷生前立有遗嘱，并明确指定了继承人及继承份额，那么继承将按照遗嘱进行。遗嘱可以撤销或变更法定继承顺序，但遗嘱的效力需符合法律规定。
继承权的丧失：
- 根据《民法典》继承编的规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
- 孙子未履行赡养义务，并不直接构成上述丧失继承权的情形。因此，从法定继承的角度来看，孙子未赡养爷爷并不直接导致其继承权的丧失。
二、赡养协议与继承权的关系
赡养协议的性质：
- 赡养协议是爷爷和孙子之间就赡养问题达成的协议，属于民事合同范畴。它规定了孙子应履行的赡养义务，但并不直接涉及继承权的安排。
赡养协议与继承权的分离：
- 赡养协议的履行情况，虽然可能影响家庭成员之间的关系和道德评价，但并不直接决定继承权的归属。即使孙子未履行赡养义务，爷爷也不能仅凭此点就剥夺孙子的继承权，除非这一安排在遗嘱中得到了明确体现。
三、可能影响继承权的特殊情况
遗嘱中的特别安排：
- 如果爷爷在遗嘱中明确表示，因孙子未履行赡养义务而剥夺其继承权，那么这一安排将具有法律效力。但遗嘱的效力需符合法律规定，且爷爷需在生前立有合法有效的遗嘱。
家庭协议或调解协议中的继承条款：
- 如果爷爷和孙子在人民调解过程中达成的协议中包含了关于继承权的特别安排，且这一安排符合法律规定，那么它可能对继承权产生影响。但这种情况较为特殊，需要具体分析协议内容及其法律效力。
四、建议与措施
协商与调解：
- 爷爷和孙子可以通过协商或再次调解的方式，就赡养和继承问题达成新的协议。这有助于维护家庭和谐，避免法律纠纷。
遗嘱规划：
- 爷爷可以考虑通过立遗嘱的方式，明确指定继承人及继承份额，以体现自己的意愿和安排。遗嘱应符合法律规定，确保具有法律效力。
法律途径：
- 如果爷爷认为孙子的行为严重违反了赡养协议或法律规定，且无法通过协商或调解解决，他可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但需注意，法律途径可能涉及复杂的诉讼程序和证据收集等问题。
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