质押时间到期后，是否需要返还质押款取决于质押合同的约定以及质权是否已实现。具体分析如下：

1. 若质押合同明确约定了质押期限，且质权未实现
   根据《民法典》第四百三十六条，债务人履行债务或出质人提前清偿所担保的债权后，质权人应当返还质押财产。若质押期限届满但债务未清偿，且质押合同未约定自动展期或转为其他担保方式，质权人无权直接占有质押物或款项，但可就质押物优先受偿。此时需分情况处理：

   • 若质押物为动产（如车辆、设备），质权人应返还质押物，但可就质押物变卖价款优先受偿；
     
   • 若质押物为权利（如股权、应收账款），质权人应解除质押登记，但可就质押权利对应的价款优先受偿。
     关键点：质权人返还质押物或解除质押登记后，仍可就质押物价值优先受偿，但需通过协商或诉讼程序实现。

2. 若质押合同未约定质押期限，或约定“债务履行期届满质权人未受清偿时，质押财产归质权人所有”
   根据《民法典》第四百二十八条，此类“流质条款”无效。质权人仍需通过协商折价、拍卖或变卖质押物受偿，而非直接取得质押物所有权。若质押物为款项（如保证金），质权人应返还剩余款项（扣除债务本息及实现质权费用后）。
   关键点：流质条款无效不影响质权设立，质权人仍需通过法定程序实现质权。

3. 若质押期限届满后债务已清偿
   无论质押合同是否约定返还条款，质权人均应返还质押物或解除质押登记。若质押物为款项，质权人应返还全部质押款（除非合同明确约定质押款作为违约金或损害赔偿金）。
   关键点：债务清偿是质权消灭的法定事由，质权人无权继续占有质押物或款项。

建议行动：

• 若您是出质人，可要求质权人返还质押物或解除质押登记，并保留书面催告记录；
  
• 若您是质权人，应及时与出质人协商质押物处置方案，或通过诉讼/仲裁程序实现质权；
  
• 无论何种情况，均建议核对质押合同条款，并留存债务履行或未履行的证据（如转账记录、对账单等）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体合同条款或案件细节。