结论：工亡后和公司签了协议，在特定情况下是可以反悔的，但必须基于法定理由并遵循法定程序。

详细分析：

1. 协议的有效性与不可反悔原则：

   • 通常情况下，工亡补助协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定。这样的协议对双方当事人具有法律约束力，一般不可以轻易反悔。这既体现了民事活动中的诚实信用原则，也保障了交易秩序的稳定和可预期性。

2. 可以反悔的法定情形：

   • 存在重大误解：如果一方在签订协议时对工亡补助的相关事实（如工亡认定标准、赔偿计算标准等）存在重大误解，导致其作出了不真实的意思表示，那么受误解方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内请求人民法院或者仲裁机构撤销该协议。例如，如果家属对工亡职工的工资收入、工亡认定等关键信息存在误解，从而签订了不公平的协议，那么他们有权请求撤销。
   • 存在欺诈、胁迫等情形：若一方通过欺诈、胁迫手段，使另一方在违背真实意思的情况下签订了工亡补助协议，受欺诈、胁迫方可以在法定期间内行使撤销权，请求撤销该协议。比如，用人单位隐瞒工亡职工的实际工资收入，以较低的标准计算工亡补助金，诱使家属签订协议，这种情况下家属可以主张撤销协议。
   • 显示公平：如果协议内容明显不公平，严重损害了一方的合法权益，使得工亡职工家属的基本生活难以得到保障，那么该协议可能被认定为显失公平，受损方可以请求法院或仲裁机构予以撤销或变更。特别是当协议中约定的赔偿金额明显低于法定工伤待遇标准时，劳动者或其近亲属有权申请变更或撤销该协议。

3. 法律依据：

   • 《工伤保险条例》第三十九条明确规定了工亡职工的近亲属应享受的待遇标准，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。这是判断协议是否公平、合理的重要依据。
   • 《中华人民共和国民法典》第一百四十七条和第一百四十八条则提供了关于重大误解和欺诈情形下民事法律行为可撤销的法律依据。这些条款为受误解或受欺诈的当事人提供了法律救济途径。

4. 实际操作建议：

   • 如果您认为签订的工亡补助协议存在上述可撤销的情形，建议及时收集相关证据，如协议文本、沟通记录、工亡认定书、工资单等，以证明协议的不公平性或存在欺诈、胁迫等情形。
   • 然后，您可以向人民法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁，请求撤销或变更该协议。在诉讼或仲裁过程中，您需要充分陈述事实、提供证据，并依据相关法律法规进行辩论。

最后提醒：工亡补助协议的签订和履行涉及复杂的法律问题，如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。