针对您提出的问题“离婚后在老公不要求返回彩礼的情况下，公婆可以起诉要回彩礼么”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们要明确的是，彩礼在法律上通常被视为一种赠与行为。一旦赠与完成，且没有违反法律规定或存在特殊情形，赠与人（在此情况下为老公或公婆，具体取决于彩礼的给付方）通常难以要求返还。
接下来，我们根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定来具体分析：
双方未办理结婚登记手续：这一情形在此问题中不适用，因为您已经提到了“离婚后”，说明双方已经办理过结婚登记手续。
双方虽办理结婚登记手续但确未共同生活：如果离婚后，公婆想要基于这一理由要求返还彩礼，他们需要证明在婚姻关系存续期间，双方确实没有共同生活。然而，这一证明责任相对较重，且通常与离婚诉讼中的相关事实认定相关联。在老公不要求返回彩礼的情况下，公婆单独提出这一主张可能会面临较大的法律障碍。
婚前给付并导致给付人生活困难：这一情形同样需要以离婚为条件。而且，公婆需要证明婚前给付彩礼确实导致了他们自身的生活困难。这一证明过程不仅复杂，而且需要充分的证据支持。在老公不要求返回彩礼，且没有明确证据表明公婆因给付彩礼而生活困难的情况下，公婆单独起诉要求返还彩礼的难度较大。
此外，我们还需要考虑的是，即使公婆是彩礼的实际给付方，但在婚姻关系中，彩礼通常被视为对夫妻双方的赠与，而非仅对老公或老婆一方的赠与。因此，在离婚后，除非存在上述特殊情形，否则公婆通常难以单独要求返还彩礼。
综合建议：
在老公不要求返回彩礼的情况下，公婆单独起诉要求返还彩礼的难度较大，且需要充分的证据支持。如果您或公婆对此有疑问或担忧，建议咨询专业的律师以获取更详细和个性化的法律建议。律师可以根据具体情况分析案件的可行性，并提供针对性的解决方案。同时，确保所有相关证据的充分性和合法性也是至关重要的。
最后，需要强调的是，法律问题具有复杂性和个体差异性，因此上述分析仅供参考。在处理此类问题时，应充分了解相关法律规定和实际情况，并在必要时寻求专业律师的帮助。