小区停车公约在符合法律规定和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
合法性依据
业主自治原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主有权共同决定建筑物及其附属设施的管理事项。小区停车公约作为业主共同决定的管理事项之一，其制定和实施应当遵循业主自治的原则。
- 业主大会或业主委员会作为业主自治的组织形式，有权制定和修改小区停车公约，以规范小区内的停车行为。
合法程序要求：
- 小区停车公约的制定应当经过业主大会或业主委员会的讨论和表决，确保公约内容反映大多数业主的意愿和利益。
- 公约内容应当合法、合理，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的合法权益。
公示与告知义务：
- 制定好的小区停车公约应当在小区内显著位置进行公示，以便业主了解并遵守。
- 物业公司或业主委员会应当履行告知义务，确保每位业主都知晓公约的内容和要求。
合法性判断的关键点
内容合法性：
- 小区停车公约的内容应当符合法律法规的规定，不得包含违法或侵犯业主权益的条款。例如，公约不得规定对业主进行不合理的罚款或限制业主的合法停车权利。
程序合法性：
- 公约的制定过程应当符合法定程序，包括业主大会的召开、表决方式的合法性等。如果公约的制定过程存在瑕疵或违法行为，那么公约的合法性可能会受到质疑。
业主同意情况：
- 小区停车公约应当得到大多数业主的同意和支持。如果公约的制定没有充分征求业主的意见或未经业主大会表决通过，那么公约的合法性可能会受到挑战。
实际案例与法律建议
实际案例：
- 在某些小区中，由于停车资源紧张或管理不善，业主大会或业主委员会可能会制定小区停车公约来规范停车行为。如果公约内容合法、程序正当且得到了大多数业主的支持，那么该公约就是合法的，并应当得到业主的遵守。
法律建议：
- 如果您对小区停车公约的合法性有疑问或认为公约内容存在违法或不合理之处，可以向业主委员会或物业公司提出异议，并要求进行修改或废止。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，如向相关部门投诉或提起诉讼等。
总结来说，小区停车公约在符合法律规定和程序、内容合法合理且得到大多数业主同意的情况下是合法的。如果您对小区停车公约的合法性有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。