结论概述：
- 在一般情况下，仅剩的一位股东并不能直接接管公司，而是需要通过继承程序来确定新的公司法人或股东身份。
- 若该股东同时是公司法人的唯一继承人，且符合相关法律规定，则有可能在完成继承程序后成为公司的新法人。
详细分析：
一、股东身份与法人身份的继承
股东身份的继承：
- 根据《公司法》及相关法律规定，股东身份是可以继承的。当原股东（也是公司法人）去世后，其股东身份（即股权）将按照法定继承或遗嘱继承的方式转移给其继承人。
- 如果仅剩的一位股东是原股东的合法继承人，那么他/她将继承原股东的股权，成为公司的新股东。
法人身份的继承：
- 法人身份（即公司法定代表人的身份）并不直接继承。公司法定代表人是由公司章程规定或由公司股东会、董事会选举产生的。
- 原法人去世后，公司需要召开股东会或董事会，选举新的法定代表人。如果仅剩的一位股东是公司唯一股东（即一人有限责任公司），那么他/她有权根据公司章程或法律规定选举自己为新的法定代表人。
二、仅剩一位股东时的特殊情况
一人有限责任公司：
- 如果公司是一人有限责任公司，且原股东（法人）去世后，仅剩的一位股东是原股东的唯一继承人，那么他/她将继承原股东的全部股权，成为公司的新股东。
- 在此情况下，该股东有权根据公司章程或法律规定，选举自己为新的法定代表人，从而“接管”公司。但这一过程并非直接接管，而是需要通过继承程序和公司内部决策程序来完成。
非一人有限责任公司：
- 如果公司不是一人有限责任公司，即使仅剩的一位股东是原股东的合法继承人，他/她也不能直接接管公司。
- 在此情况下，该股东需要与其他股东（如果有的话）或公司管理层协商，确定新的法定代表人选举方式，并按照公司章程或法律规定完成选举程序。
三、法律建议与后续行动
确认继承关系：
- 仅剩的一位股东应首先确认自己与原股东之间的继承关系，包括是否属于法定继承人或遗嘱继承人。
办理继承手续：
- 根据继承关系，办理相关的继承手续，包括股权过户、遗产继承公证等。
召开股东会或董事会：
- 如果公司需要选举新的法定代表人，应召开股东会或董事会，按照公司章程或法律规定完成选举程序。
更新公司登记信息：
- 在完成继承和选举程序后，应及时更新公司的登记信息，包括股东名册、公司章程、法定代表人信息等。
四、可能遇到的法律后果
- 如果仅剩的一位股东未按照法律规定办理继承手续或选举新的法定代表人，可能会导致公司管理混乱、法律纠纷等后果。
- 如果其他股东或公司管理层对继承或选举程序有异议，可能会引发诉讼或仲裁等法律程序。
总结与建议：
仅剩的一位股东并不能直接接管公司，而是需要通过继承程序来确定新的公司法人或股东身份。如果该股东同时是公司法人的唯一继承人，且符合相关法律规定，则有可能在完成继承程序后成为公司的新法人。但这一过程需要遵循公司章程和法律规定，办理相关的继承和选举手续。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。