如果对人民调解协议司法认定后不服，可以采取以下措施：

1. 申请再审或提出异议（针对司法确认裁定）
   若对法院作出的司法确认裁定不服，认为裁定存在错误（如调解协议内容违法、违背自愿原则等），可在收到裁定书之日起6个月内向作出裁定的法院申请再审，或向上一级法院提出异议。法院将依法审查并作出处理。
   法律依据：《民事诉讼法》第208条（司法确认程序的相关规定）及《人民调解法》第33条（调解协议的司法确认）。

2. 就原纠纷另行起诉（未申请司法确认或未获确认时）
   若未申请司法确认，或法院未确认调解协议效力，可直接就原纠纷向法院起诉。此时需提供调解协议作为证据，证明双方曾达成合意，并主张对方未履行义务。法院将重新审理纠纷，并作出判决。
   示例：甲乙因借款纠纷达成调解协议，但未申请司法确认。后甲未还款，乙可凭调解协议起诉甲，要求还款。

3. 针对执行行为提出异议（涉及强制执行时）
   若调解协议经司法确认后，一方未履行，另一方可申请强制执行。若对执行行为（如查封、冻结财产等）不服，可在执行过程中向法院提出书面异议，法院将审查并作出裁定。
   法律依据：《民事诉讼法》第232条（执行异议程序）。

法律建议：

• 及时行动：若对司法确认裁定不服，需在法定期限内申请再审或异议，逾期可能丧失权利。
  
• 保留证据：无论选择何种途径，均需保留调解协议、沟通记录等证据，以支持主张。
  
• 咨询专业律师：虽然此处已提供基本框架，但具体操作需结合案情细节。如有疑问，可直接向我咨询，我将结合你的具体情况提供进一步指导。

总结：对司法认定后的人民调解协议不服，可通过申请再审、另行起诉或执行异议等途径维权。选择哪种方式，需根据协议是否经司法确认、是否已进入执行阶段等具体情况决定。