结论：即使没有签过物业合同，业主或业主委员会在符合法定条件的情况下，仍然可以更换物业公司。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律背景与依据
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》第十一条，业主大会负责选聘和解聘物业服务企业。这意味着，更换物业公司的决策权在业主大会手中，而非单个业主与物业公司之间的合同关系。
- 同时，该条例第十二条进一步规定，业主大会会议可以采用集体讨论的形式，也可以采用书面征求意见的形式，且应当有物业管理区域内专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参加，决定事项应当经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。这为更换物业公司提供了明确的程序要求。
事实物业服务关系的认定：
- 在实际操作中，即使业主没有与物业公司签订书面合同，但只要物业公司实际提供了物业服务，且业主接受了这种服务，就可能形成事实上的物业服务关系。这种关系同样受到法律保护，但更换物业公司时仍需遵循法定程序。
二、更换物业公司的具体流程
召开业主大会：
- 业主或业主委员会应组织召开业主大会，就更换物业公司的事项进行讨论和表决。这是更换物业公司的首要步骤，也是确保决策合法性的关键。
提出更换物业公司的议案：
- 在业主大会上，应提出更换物业公司的具体议案，包括更换的原因、新物业公司的选择标准等。议案应明确、具体，以便业主进行充分讨论和表决。
表决与通过：
- 业主大会应对更换物业公司的议案进行表决，并确保表决结果符合《物业管理条例》规定的“双过半”要求（即专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意）。
通知原物业公司并办理交接：
- 一旦表决通过更换物业公司，业主或业主委员会应及时通知原物业公司，并与其办理物业交接手续。这包括物业资料的移交、物业费用的结算等。
选聘新物业公司并签订合同：
- 在办理完交接手续后，业主或业主委员会应按照选聘标准选聘新的物业公司，并与其签订物业服务合同。新合同应明确双方的权利和义务，确保物业服务的连续性和稳定性。
三、可能遇到的法律问题与建议
原物业公司拒绝交接：
- 如果原物业公司拒绝交接物业资料或办理相关手续，业主或业主委员会可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。必要时，可以通过诉讼途径解决纠纷。
新物业公司选聘过程中的纠纷：
- 在选聘新物业公司过程中，如果发生纠纷（如选聘标准不明确、选聘程序不合法等），业主或业主委员会应及时咨询专业律师，确保选聘过程的合法性和公正性。
物业服务合同的签订与履行：
- 在与新物业公司签订物业服务合同时，业主或业主委员会应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确、具体。同时，在合同履行过程中，应密切关注物业公司的服务质量，及时提出改进意见或要求解除合同。
综上所述，即使没有签过物业合同，业主或业主委员会在符合法定条件的情况下仍然可以更换物业公司。但这一过程需要遵循法定程序，并可能遇到一些法律问题。因此，建议业主或业主委员会在更换物业公司前咨询专业律师，以确保整个过程的合法性和顺利性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。