结论前置：针对您提出的“探视晚上踹门是否可以起诉他”的问题，如果踹门行为侵犯了您的人格权（如造成精神损害、隐私侵犯等）或者造成了您的财产损失，您是有权起诉对方的。以下我将从多个角度为您详细分析：
一、踹门行为可能涉及的法律责任
人格权侵权：
- 如果踹门行为导致您受到惊吓、精神压力增大，甚至因此产生心理疾病，这可能构成对您人格权（特别是生命健康权、隐私权等）的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，您有权要求侵权人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
财产权侵权：
- 如果踹门行为导致您的门或其他财产受到损坏，这构成对您财产权的侵犯。您同样有权要求侵权人赔偿因踹门行为造成的财产损失。
二、起诉的法律依据和流程
法律依据：
- 主要依据《中华人民共和国民法典》中关于人格权和财产权保护的相关规定。如果踹门行为还涉及治安管理处罚，如故意损毁财物、寻衅滋事等，还可能涉及《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。
起诉流程：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明踹门行为发生的证据，如现场照片、视频、证人证言等。同时，如果踹门行为导致了您的精神损害或财产损失，您还需要收集相关医疗证明、财产损失评估报告等证据。
- 撰写起诉状：在收集到足够证据后，您可以撰写起诉状，明确列出您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 提交法院：将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 等待审理：法院在受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
- 判决与执行：法院在审理结束后，会作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方需要在规定期限内履行判决义务。如果对方不履行，您可以向法院申请强制执行。
三、可能面临的挑战和应对策略
证据收集困难：
- 如果踹门行为发生在晚上，且没有目击者或监控录像，证据收集可能会比较困难。在这种情况下，您可以尝试通过其他方式收集证据，如寻找可能的目击者、调取周边监控录像等。
对方否认踹门行为：
- 如果对方否认踹门行为，您需要提供充分的证据来证明踹门行为确实发生，并且是由对方实施的。这可能需要您进行详细的调查和取证工作。
赔偿金额难以确定：
- 如果踹门行为导致了您的精神损害或财产损失，赔偿金额的确定可能会比较困难。在这种情况下，您可以考虑咨询专业的评估机构或律师，以获取更准确的赔偿金额评估。
最后，我建议您在决定起诉前，先尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。