肇事司机垫付的医药费，在符合一定条件下保险公司是认可的。具体分析如下：

1. 保险合同条款的约定：

   • 保险合同中通常会明确规定，在保险事故发生后，被保险人（即肇事司机）有义务及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料。
   • 如果肇事司机在垫付医药费时，遵循了保险合同的约定，及时通知了保险公司，并保留了相关的医疗费用发票、诊断证明等文件，那么这些垫付的费用在保险公司审核后，通常是可以得到认可的。

2. 垫付行为的合理性：

   • 肇事司机垫付医药费的行为应当是合理的，即垫付的费用应当与受害者的实际医疗需求相符，没有过度垫付或虚假垫付的情况。
   • 如果肇事司机垫付的费用明显超出了受害者的实际医疗需求，或者存在虚假垫付的情况，那么保险公司可能会拒绝认可这些费用。

3. 保险公司的审核流程：

   • 保险公司会对肇事司机垫付的医药费进行审核，包括核对医疗费用发票、诊断证明等文件的真实性和合理性。
   • 如果审核通过，保险公司会将垫付的费用纳入赔偿范围，并在最终的赔偿款中予以扣除或直接支付给肇事司机（如果肇事司机已经垫付了全部费用）。

4. 法律程序的影响：

   • 如果保险事故涉及法律诉讼，那么肇事司机垫付的医药费可能会受到法院判决的影响。
   • 在法院判决中，如果认定肇事司机应当承担全部或部分医疗费用，那么这些费用在保险公司审核后，也是可以得到认可的。

建议：

• 肇事司机在垫付医药费时，应当保留好相关的医疗费用发票、诊断证明等文件，以便后续向保险公司申请赔偿。
• 如果对保险公司的审核结果有异议，或者保险公司拒绝认可垫付的费用，肇事司机可以及时咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。

在处理此类问题时，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。