听从公司命令转钱给回佣金是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情况：
- 如果公司命令转钱给回佣金的行为是基于合法的商业交易，且该佣金是作为合法业务活动的报酬支付，同时符合相关法律法规和行业规范，那么这种行为是合法的。例如，在正常的销售活动中，公司为了激励销售人员或合作伙伴，按照事先约定的比例支付佣金，这是合法的商业行为。
非法情况：
- 商业贿赂：如果公司命令转钱给回佣金的行为构成商业贿赂，即为了获取不正当的商业利益，如获取订单、排挤竞争对手等，而向对方或其相关人员支付佣金，那么这种行为是违法的。商业贿赂不仅违反了商业道德，也触犯了《反不正当竞争法》等相关法律法规，可能面临行政处罚甚至刑事责任。
- 违反财务规定：如果公司转钱给回佣金的行为违反了公司的财务管理制度或相关法律法规，如未经批准擅自支付、未按规定进行账务处理等，那么这种行为也是违法的。这可能导致公司面临财务违规的处罚，甚至影响公司的正常运营。
- 洗钱行为：如果公司转钱给回佣金的行为实际上是为了掩盖非法所得的来源或性质，即进行洗钱活动，那么这种行为更是严重违法，将受到法律的严厉制裁。
法律建议：
- 审慎评估：在接到公司命令转钱给回佣金时，应首先审慎评估该行为的合法性。了解相关法律法规和行业规范，确保该行为不违反任何法律规定。
- 咨询专业意见：如果对该行为的合法性存在疑问，应及时咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见。
- 遵守公司制度：即使该行为在法律上可能合法，也应确保它符合公司的财务管理制度和内部规定。避免因违反公司制度而引发不必要的麻烦。
可能后果：
- 如果公司命令转钱给回佣金的行为被认定为违法，公司可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。同时，相关责任人员也可能受到法律的制裁，包括罚款、拘留甚至刑事处罚。
总之，听从公司命令转钱给回佣金是否合法，取决于该行为的具体性质和背景。在做出任何决策之前，应充分了解相关法律法规和行业规范，并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。