授权委托赚取佣金是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法情形

1. 委托合同合法有效：如果双方签订的授权委托合同内容合法，意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该合同是有效的。在此情况下，受托人按照合同约定完成委托事务，并赚取佣金，是合法的。例如，甲委托乙代为销售其产品，双方签订了委托合同，约定乙成功销售产品后，甲按照销售额的一定比例支付乙佣金。这种情形下，乙赚取佣金就是合法的。

2. 符合行业惯例和规定：在某些行业，如房地产中介、保险代理等，授权委托赚取佣金是行业惯例。只要这些行业惯例不违反法律法规的强制性规定，且双方当事人在合同中明确约定了佣金的比例和支付方式，那么受托人赚取佣金就是合法的。

二、非法情形

1. 委托事项违法：如果委托事项本身违法，如委托他人进行非法交易、走私等，那么即使双方签订了委托合同，该合同也是无效的。在此情况下，受托人赚取佣金就是非法的，不仅可能面临合同无效的法律后果，还可能因参与违法活动而受到行政处罚或刑事处罚。

2. 佣金比例过高或存在欺诈、胁迫等情形：如果佣金比例过高，显失公平，或者受托人在赚取佣金过程中存在欺诈、胁迫等情形，那么该佣金条款可能被认定为无效或可撤销。在此情况下，受托人赚取佣金也可能面临法律风险。例如，甲委托乙代为销售其房产，双方约定乙按照房价的30%收取佣金。如果该比例明显高于当地房地产中介行业的平均水平，且甲在签订合同时并不知情或受到乙的欺诈、胁迫，那么该佣金条款可能被认定为无效或可撤销。

3. 未取得相应资质或违反监管规定：在某些特定行业，如金融、证券等，从事授权委托赚取佣金的活动可能需要取得相应的资质或遵守特定的监管规定。如果受托人未取得相应资质或违反监管规定，那么其赚取佣金的行为就是非法的。

三、法律建议

1. 签订书面合同：为了明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，建议双方在签订授权委托合同时，尽量采用书面形式，并详细约定委托事项、佣金比例、支付方式等条款。

2. 了解行业规定和法律法规：在从事授权委托赚取佣金的活动前，建议双方了解相关行业的规定和法律法规，确保自己的行为合法合规。

3. 谨慎选择受托人或委托人：在选择受托人或委托人时，建议双方进行充分的调查和了解，确保对方具有良好的信誉和资质，避免因对方的行为而给自己带来法律风险。

如果你在授权委托赚取佣金的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。