针对欠条逾期后还款部分但未还清的情况，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 优先沟通协商

   • 直接沟通：首先，尝试与欠款人进行友好且直接的沟通，了解其未能全额还款的具体原因。如果对方只是暂时资金紧张，可以协商制定一个新的还款计划，明确剩余欠款的还款时间、方式等细节，并最好形成书面协议签字确认，以增强新计划的法律效力。
   • 第三方调解：若直接沟通效果不佳，可以考虑邀请双方都信任且有威望的第三方（如共同朋友、亲属或基层调解组织）介入调解，以更客观地了解情况并促成还款共识。

2. 确保证据完备

   • 欠条核查：仔细检查欠条内容是否完整、清晰，包括双方身份信息、欠款金额、用途、利息（如有）、还款时间、已还款部分记录、剩余欠款金额、违约罚金（如有）及纠纷处理方式等关键条款。
   • 收集辅助证据：除欠条外，还应收集聊天记录、转账记录、电话录音等其他相关证据，这些证据应能明确反映借款事实、双方约定、已还款情况及催款过程，确保证据的真实性和关联性。

3. 依法追讨剩余欠款

   • 发送催款函：若协商无果，可委托律师向欠款人发送正式催款函，明确剩余欠款事实、还款期限已过及可能面临的法律后果，为后续诉讼保留证据。
   • 申请支付令：若债权债务关系明确且欠款人对剩余借款事实无异议，可向有管辖权的基层人民法院申请支付令。法院审查后符合条件的，会在15日内向欠款人发出支付令，要求其在规定期限内清偿剩余债务或提出异议。
   • 提起诉讼：
     • 确定管辖法院：根据被告住所地或合同履行地（如接收货币一方所在地）确定管辖法院。
     • 准备诉讼材料：包括起诉状、证据清单及证据材料等，起诉状需详细列明原被告信息、诉讼请求（如要求偿还剩余欠款及利息、违约金等）、事实和理由等。
     • 参与庭审：遵守法庭纪律，按照法官指引进行陈述、举证、质证等诉讼活动，如实陈述案件事实并提供充分证据支持主张。
   • 申请强制执行：若胜诉后欠款人仍不履行判决，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨存款及查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施以实现债权。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。你应在诉讼时效期内及时采取措施，以免丧失胜诉权。
   • 避免过激行为：在整个追讨欠款过程中，务必遵守法律法规，避免采取过激行为导致不必要的法律风险。保持冷静、理性应对，依法维护自身合法权益。

示例说明： 假设你与欠款人签订了一份欠条，约定欠款总额为10万元，还款期限为一年。到期后，欠款人只偿还了5万元，剩余5万元未还。此时，你可以先与欠款人沟通，了解其未还款原因，并尝试协商制定新的还款计划。若协商无果，你可以收集欠条、转账记录、聊天记录等证据，委托律师发送催款函。若欠款人仍不还款，你可以向法院申请支付令或提起诉讼，要求欠款人偿还剩余5万元欠款及可能产生的利息、违约金等。

最后建议：在处理此类欠款问题时，你应保持冷静和理性，遵循法律程序，确保自己的权益得到充分保障。如有需要，你可以直接向我咨询更具体的法律指导和帮助。