关于成年意定监护制度的监护人是否能获得遗产的问题，这主要取决于被监护人在意定监护协议中的具体约定以及相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，意定监护制度允许具有完全民事行为能力的成年人，通过书面形式事先确定自己的监护人。这一监护人将在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时，履行监护职责，包括生活照料、财产管理、医疗决定以及处理身后事等。

在意定监护关系中，监护人并不自动成为遗产继承人。根据一般的法律原则，意定监护人只能根据协议双方的约定，获取其履职期间的开支及报酬。这意味着，除非被监护人在意定监护协议中明确表示愿意在死后将财产赠送给监护人，否则监护人无权直接获得遗产。

然而，如果被监护人在意定监护协议中确实有这样的明文约定，并且这一约定是基于被监护人的真实意思表示，那么根据民法尊重民事主体意思自治的原则，这一约定是具有法律效力的。在这种情况下，意定监护协议将优于法定监护，监护人有可能根据协议获得遗产。

但值得注意的是，意定监护合同的有效性关键在于受监护人在签订合同时的民事行为能力状态。如果被监护人在签订合同时是完全民事行为能力人，能够清楚表达自己的意思，并有权签订这个合同，那么合同是有效的。反之，如果被监护人在签订合同时已经丧失或部分丧失民事行为能力，无法清楚表达自己的意思或认识到自己的行为结果，那么合同的效力可能会受到质疑。

综上所述，成年意定监护制度的监护人是否能获得遗产，主要取决于被监护人在意定监护协议中的具体约定以及被监护人在签订合同时的民事行为能力状态。因此，在签订意定监护协议时，建议双方明确约定相关事项，并在必要时咨询专业法律人士的意见，以确保协议的合法性和有效性。