关于您提出的“成年意定监护制度是否可以继承遗产”的问题，这是一个涉及法律概念和具体法律条款应用的细致问题。下面我将结合相关法律知识和实际案例，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确“成年意定监护制度”的定义。根据《民法典》的相关规定，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。这就是我们所说的“成年意定监护制度”。

接下来，我们分析意定监护人与遗产继承的关系。意定监护人的主要职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。然而，意定监护人并不等同于财产继承人。在一般情况下，如果没有特殊的约定或者意定监护人并不具备特殊的身份（如法定继承人身份），意定监护人是不能直接继承被监护人的财产的。

为了更具体地说明这一点，我们可以参考一个实际案例。比如，在上海街头露宿的流浪老人老卢，他与社会监护服务中心签订了意定监护协议。这家社会监护服务中心作为老卢的意定监护人，负责履行对老卢的监护职责，如生活照料、财产管理等。但是，这并不意味着社会监护服务中心就有权继承老卢的遗产。除非老卢在遗嘱中明确指定了社会监护服务中心为遗产继承人，或者社会监护服务中心在某种特殊情况下（如作为法定继承人）具备了继承遗产的资格，否则它是不能继承老卢的遗产的。

此外，我们还需要注意，意定监护关系中的监督人主要职责是监督意定监护人履行监护责任，确保被监护人的权益得到保障。监督人并不直接参与遗产的继承问题。

综上所述，成年意定监护制度本身并不赋予意定监护人继承遗产的权利。意定监护人的主要职责是保护被监护人的权益，而不是继承其财产。如果您有关于遗产继承的具体问题或需求，建议您咨询专业的法律人士或机构，以获取更详细和准确的法律建议。