在探讨成年意定监护制度下获得遗产的行为时，我们首先要明确几个核心概念。

意定监护，根据《民法典》第三十三条的规定，是指具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。这一制度体现了对成年人自主决定权的尊重，允许他们在具备完全民事行为能力时，就为自己未来的监护问题做出安排。

遗产管理人制度，则是《民法典》为确保无人继承遗产得到妥善管理、合理分配而创新设置的。它规定，在特定情况下，如被继承人去世且没有明确的继承人或遗嘱执行人时，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。但这一制度与意定监护制度在遗产获得方面并不直接相关，它更多关注的是遗产的保管和分配问题。

现在，回到您的问题：成年意定监护制度下获得遗产的行为叫什么？实际上，意定监护制度本身并不直接涉及“获得遗产”的行为。意定监护人的主要职责是在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时，履行监护职责，包括生活照料、财产管理、医疗决定等。然而，在意定监护的框架下，如果被监护人在其生前通过遗嘱或其他合法方式指定了意定监护人作为其遗产的继承人或受遗赠人，那么在意定监护人履行完监护职责后，根据遗嘱或相关法律规定，意定监护人确实有可能获得被监护人的遗产。

但这一行为本身并不有一个特定的法律术语来描述。它更多地是遗嘱继承或受遗赠的一种情形，只不过在这种情形下，继承人或受遗赠人同时也是被监护人的意定监护人。

总结来说：成年意定监护制度本身并不直接规定意定监护人获得遗产的行为，但如果被监护人在其生前通过遗嘱指定了意定监护人作为其遗产的继承人或受遗赠人，那么在意定监护人履行完监护职责后，根据遗嘱或相关法律规定，意定监护人可以获得被监护人的遗产。这一行为在法律上主要依据遗嘱继承或受遗赠的相关规定来处理。