结论：因妨害国边境被判处刑罚刑满释放后，在符合一定条件下可以凭出入境证件正常出入国境，但也存在特定的法律限制情形。以下是对此问题的详细分析：
一、可以正常出入境的情形
刑满释放人员，在不存在法律明确规定的限制出境情形下，有权按照正常程序申请办理出境手续，实现自由出境。具体来说，如果刑满释放人员已经服完所有刑期，且没有其他未了结的刑事案件或法律纠纷，同时也不存在其他法律规定的限制出境情形，那么他们通常有权申请护照并出国。
二、限制出入境的特殊情形
依据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，刑满释放人员若存在以下任一情形，将不准出境：
未持有效出境入境证件或拒绝、逃避接受边防检查：这是出境的基本前提，无有效证件或逃避检查者将被禁止出境。
有未了结的民事案件且人民法院决定不准出境：即使刑满释放，但若涉及未解决的民事纠纷，且法院作出不准出境的决定，则不能出境。
因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或非法出境、非法居留、非法就业被遣返且未满不准出境规定年限：由于您曾因妨害国边境被判处刑罚，若此后因非法出境、非法居留、非法就业被遣返，且未满不准出境规定年限，则在此期间内将不能出境。不过，这一限制是针对非法行为被遣返的情况，与您已经服完的刑罚本身不直接相关，但需注意避免在此后出现非法出境等行为。
可能危害国家安全和利益而被国务院有关主管部门决定不准出境：出于国家安全考虑，对可能威胁国家利益的人员实施出境限制。
其他法律、行政法规规定不准出境的情形：这是一个兜底条款，涵盖了所有其他由法律和行政法规明确规定的限制出境情形。
三、出境前的注意事项
确认犯罪性质及刑罚执行情况：刑满释放人员在计划出境前，应首先确认自己的犯罪性质及刑罚执行情况，确保不属于上述任何一项限制出境的情形。
了解目的地国家的入境要求和限制：除了遵守中国的法律法规外，刑满释放人员还需了解并遵守目的地国家的入境要求和限制，以免因不符合对方国家的入境条件而遭遇拒签或遣返。
咨询专业法律人士：在申请出境手续过程中，如遇问题或困难，建议及时向我咨询，以获取准确的法律指导和帮助。
总结与建议：刑满释放人员的出境权利虽原则上得到保障，但仍需严格遵守相关法律法规和规定。在计划出境前，请务必确认自己的犯罪性质及刑罚执行情况，并了解目的地国家的入境要求和限制。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。