《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条的原文内容如下：

“机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。”

关于该条款的详细解释与适用情况：

1. 适用范围：

   • 本条款主要适用于机动车与机动车之间，以及机动车与非机动车之间在道路上发生的未造成人身伤亡的交通事故。

2. 无争议情况下的处理：

   • 如果当事人对交通事故的事实及成因没有争议，他们可以在记录相关关键信息（如时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位）后，共同签名并撤离现场。
   • 撤离现场后，双方可以自行协商损害赔偿事宜，无需立即报警或等待交警到场处理。

3. 有争议情况下的处理：

   • 如果当事人对交通事故的事实及成因存在争议，他们应当迅速报警，等待交警到场进行调查和处理。
   • 在这种情况下，双方不得擅自撤离现场或自行协商赔偿事宜，以免影响事故责任的认定和后续的赔偿处理。

法律建议：

• 在发生交通事故时，无论是否造成人身伤亡，都应保持冷静，尽量记录事故现场的相关信息，如拍照、录像等，以便后续处理。
• 如果对事故责任有争议，务必及时报警，并等待交警到场处理。不要擅自撤离现场或自行协商赔偿事宜，以免给自己带来不必要的法律风险。
• 在自行协商赔偿事宜时，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等关键条款，以避免后续纠纷。

如有任何关于交通法规或交通事故处理的疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。