《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的原文是：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”
这条规定主要明确了机动车的停车规范，具体解读如下：
机动车应当在规定地点停放：这意味着机动车需要停放在专门的停车场、停车位或者其他允许停车的地点，不能随意停放在道路上，以免影响交通秩序和公共安全。
禁止在人行道上停放机动车：人行道是供行人通行的，不是用来停放机动车的。因此，机动车不能停放在人行道上，以免妨碍行人通行和造成安全隐患。但需要注意的是，如果依照《道路交通安全法》第三十三条的规定，在人行道上施划了停车泊位，那么机动车是可以在这些泊位内停放的。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行：如果机动车需要在道路上临时停车，比如接送乘客、装卸货物等，那么必须确保停车行为不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。这要求驾驶员在选择停车地点时，要考虑到周围的交通状况，避免造成交通拥堵或者安全隐患。
综上所述，《道路交通安全法》第五十六条旨在规范机动车的停车行为，以保障道路交通的安全和畅通。机动车驾驶员在停车时，应当严格遵守这条规定，确保停车行为的合法性和安全性。