结论：在已经拿到事故认定书且被认定为主责的情况下，通常不能直接要求改为全责。不过，这并不意味着完全没有改变责任认定的可能性，以下为你详细分析：
事故认定书的性质与效力
事故认定书是交警部门根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规，对交通事故中各方当事人的责任大小作出的专业判断和认定。它具有较高的权威性和证明力，在后续的保险理赔、民事诉讼等程序中，是确定各方责任和赔偿比例的重要依据。一旦事故认定书作出并送达各方当事人，就意味着交警部门对事故责任的认定已经完成，一般情况下不会随意更改。
改变责任认定的途径与条件
虽然直接要求将主责改为全责比较困难，但在特定情况下，还是存在改变责任认定的可能途径：
- 申请复核
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内，向作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 操作流程：你需要准备详细的复核申请书，阐述你认为责任认定有误的理由和依据，并提供相关的证据材料，如现场照片、证人证言、行车记录仪视频等。交警部门会在收到复核申请后，重新对事故进行审查，并根据审查结果作出维持原认定、责令原办案单位重新调查认定或者撤销原认定并重新作出认定的决定。
- 成功可能性：复核成功的关键在于你能否提供充分、有效的证据，证明原责任认定存在错误或不合理之处。如果只是主观认为应该改为全责，而没有实质性的证据支持，复核申请很难得到支持。
- 通过诉讼解决
- 法律依据：如果对复核结果仍然不满意，或者错过了复核申请的期限，你可以在民事诉讼中，将事故认定书作为证据提交给法院，并请求法院对事故责任进行重新认定。法院会根据双方提供的证据和案件事实，依据相关法律法规，对事故责任作出独立的判断和认定。
- 操作流程：你需要向有管辖权的法院提起民事诉讼，将对方当事人列为被告，并在起诉状中详细说明你的诉讼请求和事实理由。在诉讼过程中，你需要积极举证，证明对方在事故中存在更严重的过错，应该承担全部责任。法院会根据庭审情况，作出判决。
- 成功可能性：诉讼改变责任认定的难度相对较大，因为法院在审查事故认定书时，会给予交警部门一定的专业尊重和认可。除非你能够提供确凿、充分的证据，证明原责任认定明显错误，否则法院一般不会轻易推翻交警部门的事故认定。
法律建议
- 仔细分析事故认定书：认真研究事故认定书中对事故经过的描述、责任认定的依据和理由，找出其中可能存在的问题和漏洞。
- 收集证据：尽快收集与事故相关的各种证据，如现场照片、视频、证人证言、车辆维修记录等，为申请复核或诉讼做好准备。
- 咨询专业律师：由于事故责任认定和后续的赔偿问题比较复杂，建议你咨询像我这样专业的交通事故律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和建议，帮助你制定合理的维权策略。
如果你在事故责任认定方面还有其他疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。