结论：公司对外担保程序不合法，在代偿后，一般仍有权向担保合同中的其他共同还款人追偿，但具体能否追偿成功，需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
担保合同的效力：
- 尽管公司对外担保程序不合法，但这主要影响的是公司内部决策程序的合法性，并不直接导致担保合同无效（除非存在其他导致合同无效的情形，如违反法律、行政法规的强制性规定等）。
- 担保合同一旦成立并生效，即对合同双方（担保人和债权人）产生法律约束力。担保人需按照合同约定履行担保责任。
共同还款人的责任：
- 担保合同中若存在其他共同还款人，他们与担保人共同对债权人承担还款责任。
- 共同还款人之间的责任可能是连带的，也可能是按份的，具体取决于合同约定或法律规定。
二、追偿权的行使
代偿后的权利：
- 当公司作为担保人代偿了债务后，即取得了对债务人的追偿权。
- 同时，如果担保合同中存在其他共同还款人，公司也有权向这些共同还款人追偿其应承担的部分。
追偿的障碍：
- 程序不合法的影响：虽然程序不合法不影响担保合同的对外效力，但可能在公司内部产生责任追究问题，如公司股东可能对公司管理层提起诉讼，要求赔偿因程序不合法导致的损失。然而，这并不影响公司对外向共同还款人追偿的权利。
- 共同还款人的抗辩：共同还款人可能提出各种抗辩理由，如担保合同无效、已超过诉讼时效、已履行还款义务等。公司需针对这些抗辩理由提供充分的证据进行反驳。
三、实际操作建议
审查担保合同：
- 仔细审查担保合同的条款，特别是关于共同还款人的责任、追偿权行使的条件和程序等。
- 确认合同是否有效，以及是否存在其他可能导致合同无效或影响追偿权行使的情形。
收集证据：
- 收集代偿的证据，如转账记录、还款凭证等。
- 收集共同还款人应承担责任的证据，如合同中的约定、共同还款人的确认函等。
协商与诉讼：
- 尝试与共同还款人进行协商，寻求和解或达成还款协议。
- 如果协商无果，可以考虑向法院提起诉讼，要求共同还款人履行还款义务。
四、特殊情况考虑
- 如果担保合同因程序不合法被认定无效：
- 在这种情况下，公司可能无法直接依据担保合同向共同还款人追偿。
- 但公司仍可能基于其他法律关系（如不当得利、无因管理等）向共同还款人主张权利，具体需根据实际情况判断。
总结与建议：公司对外担保程序不合法，在代偿后一般仍有权向担保合同中的其他共同还款人追偿。但具体能否追偿成功，需结合担保合同的效力、共同还款人的责任、证据收集情况以及诉讼策略等多种因素进行综合判断。如果你在实际操作中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。