结论：是否需要签订合同取决于您与亲人之间的具体约定和潜在风险考量。从法律风险防范的角度，建议签订书面合同，以明确双方的权利义务，避免后续纠纷。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度：无强制要求，但建议签订
法律未强制要求：根据现行法律法规，银行卡的出借行为本身并不直接要求签订书面合同。银行卡作为个人财产的一部分，其出借更多是基于个人之间的信任关系。
建议签订合同：尽管法律未强制要求，但签订书面合同可以明确双方的权利义务，如出借期限、使用范围、责任承担等。这有助于在发生纠纷时，提供明确的证据支持，保护双方的合法权益。
二、风险角度：出借银行卡存在多重风险
信用风险：如果亲人使用您的银行卡进行不当消费或恶意透支，可能导致您的信用记录受损，影响您未来的贷款、信用卡申请等。
法律风险：若亲人利用您的银行卡进行违法活动，如洗钱、诈骗等，您可能因“善意取得”原则的例外情况而承担连带责任。尽管您可能声称不知情，但在法律上，银行卡的出借行为可能被视为对亲人行为的默许或支持。
经济风险：如果亲人使用您的银行卡产生大额债务或费用，且无法偿还，您可能需要承担还款责任，导致经济损失。
三、合同内容建议
如果您决定签订合同，以下是一些建议的合同内容：
出借期限：明确银行卡的出借期限，以便在期限届满时及时收回。
使用范围：限制银行卡的使用范围，如仅用于特定消费或取款，避免被用于其他高风险活动。
责任承担：明确双方在银行卡使用过程中的责任承担方式，如因亲人不当使用导致的损失由谁承担。
违约责任：设定违约责任条款，对违反合同约定的行为进行处罚，以增强合同的约束力。
四、实际操作建议
保留证据：在签订合同的同时，保留好银行卡的出借记录、交易明细等证据，以备不时之需。
定期沟通：与亲人保持定期沟通，了解银行卡的使用情况，及时发现并解决问题。
及时收回：在出借期限届满或发现亲人不当使用银行卡时，及时收回银行卡，避免损失扩大。
总结：虽然法律未强制要求出借银行卡时签订合同，但考虑到潜在的法律风险和经济风险，建议您与亲人签订书面合同，明确双方的权利义务。如果您在合同签订或银行卡出借过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。