您好，针对您提出的问题“监护人是爸爸妈妈能带孩子吗”，我可以明确地告诉您，如果爸爸妈妈是未成年子女的监护人，那么他们当然有权利和义务带孩子。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国民法典》第二十七条明确规定，父母是未成年子女的监护人。这意味着，在正常情况下，父母天然地享有对子女的监护权，包括抚养、教育和保护等方面的权能。这是法律赋予父母的基本权利和义务，也是保障未成年人健康成长的重要法律基础。

其次，父母作为监护人，需要依法履行对子女的监护职责。这包括但不限于提供必要的生活条件、保障子女的安全、进行必要的教育和引导等。在带孩子的过程中，父母需要关注孩子的身心健康，确保孩子得到充分的关爱和照顾。

此外，我还想强调的是，父母对子女的监护权并不因父母婚姻关系的结束而终止。无论父母是否离异或再婚，他们都应当继续对自己的未成年子女履行法定监护的职责。这是为了保障未成年子女的权益，确保他们能够在稳定、健康的环境中成长。

最后，如果父母因为某些原因无法履行监护职责，比如死亡或没有监护能力，那么根据《民法典》的规定，会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。但在正常情况下，父母是未成年子女的首选监护人，他们有权利和义务带孩子。

综上所述，如果爸爸妈妈是未成年子女的监护人，他们当然有权利和义务带孩子。这是法律赋予他们的基本权利和义务，也是保障未成年人健康成长的重要法律基础。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。