结论：腰椎间盘突出多年后查出，保险公司是否理赔需分情况讨论，关键在于保险合同条款、疾病成因及投保时的告知义务履行情况。以下从不同角度展开分析：

1. 保险合同条款的约定

• 疾病定义与等待期：若保险合同中明确将“腰椎间盘突出”列为保障范围（如重疾险中的“严重脊柱疾病”或医疗险中的“特定门诊疾病”），且未设置等待期（或已过等待期），则保险公司通常需理赔。但需注意，部分合同可能对“既往症”免责，即投保前已存在的疾病或症状可能不赔。
• 免责条款：若合同中明确排除“腰椎间盘突出”或“因长期劳损导致的疾病”，则保险公司可能拒赔。例如，某些医疗险将“椎间盘突出症”列为免责范围，需仔细核对条款。

2. 疾病成因与投保时的健康告知

• 投保前已患病：若投保时已确诊腰椎间盘突出，但未如实告知保险公司，后续理赔时保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔。根据《保险法》第十六条，投保人需履行如实告知义务，否则保险公司有权解除合同并不退还保费。
• 投保后新发疾病：若投保时无症状，投保后因外伤、劳累等因素导致腰椎间盘突出，且符合合同约定的理赔条件（如达到重疾标准或需住院治疗），保险公司通常需理赔。

3. 理赔的关键证据

• 诊断证明与病历：需提供医院出具的诊断证明、病历、检查报告（如MRI）等，证明疾病的发生时间、严重程度及治疗必要性。
• 因果关系证明：若保险公司质疑疾病与投保前症状的关联性，可能要求提供专业鉴定（如司法鉴定中心出具的因果关系报告），证明疾病是投保后新发或因意外导致。

4. 实务建议

• 核对合同条款：首先确认保险合同中是否包含“腰椎间盘突出”相关保障，并检查免责条款。
• 收集证据：整理所有医疗记录、检查报告及投保时的健康告知材料，以备理赔时使用。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先与其协商，提供证据争取理赔；若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过法律途径解决。

总结：腰椎间盘突出多年后查出能否理赔，需结合合同条款、疾病成因及告知义务履行情况综合判断。建议先核对合同，再根据实际情况准备证据，必要时寻求专业法律支持。如有进一步疑问，可直接向我咨询。