醉驾不予立案的情况下，交完处罚后车辆并非立即可以领回，具体能否领回及领回时间需根据车辆被扣押的原因和程序来确定。以下分情况详细说明：

1. 若车辆因醉驾行为本身被扣押：

   • 在醉驾不予立案的情况下，通常意味着醉驾行为未达到刑事立案标准，可能仅构成行政违法。
   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，对于因醉驾等违法行为被扣押的车辆，在违法行为处理完毕后，即缴纳完罚款、接受完行政处罚等，车辆应当及时返还。
   • 但“及时”并不等同于“立即”，实际返还时间可能受到多种因素影响，如车辆扣押期间的保管情况、处理程序的效率等。因此，在交完处罚后，应尽快与扣押车辆的部门（如交警部门）联系，了解车辆返还的具体时间和流程。

2. 若车辆因其他原因被扣押，与醉驾行为无直接关联：

   • 如果车辆被扣押的原因并非醉驾行为本身，而是与醉驾行为无关的其他违法行为或事故（如车辆未年检、涉及其他交通事故等），则车辆能否领回及领回时间将取决于这些原因的处理情况。
   • 在这种情况下，即使醉驾行为不予立案，车辆也可能因其他原因继续被扣押，直到相关问题得到解决。

3. 特殊情况下的车辆扣押与返还：

   • 如果车辆在醉驾行为中造成了严重后果（如交通事故、人员伤亡等），即使醉驾行为本身不予立案，车辆也可能因调查需要或作为证据而被继续扣押。
   • 在这种情况下，车辆返还的时间将取决于调查进展和证据收集的需要，可能无法立即领回。

建议：

• 在交完处罚后，首先与扣押车辆的部门联系，了解车辆被扣押的具体原因和返还条件。
• 根据部门的要求，提供必要的证明文件和资料，以加快车辆返还的进程。
• 如果对车辆扣押或返还的程序有疑问或不满，可以依法向相关部门提出申诉或寻求法律援助。