路边停车收费由私人有限公司进行是否合法，这主要取决于多个因素，包括是否经过合法审批、收费标准是否明确且合理、收费主体是否具备相应资质等。 以下是对这些因素的详细分析：

1. 合法审批与规划：

   • 情况说明：如果城市管理部门或交通管理部门等相关机构，依据当地法规政策，经过合法的规划、审批流程，在路边施划停车位并允许私人有限公司进行收费管理，同时向社会进行公示，那么这种收费通常是合法的。这些费用往往用于公共交通设施的维护、管理及城市交通的优化。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位。同时，地方性法规和政策也可能对路边停车收费进行具体规定。

2. 收费标准与公示：

   • 情况说明：收费标准必须明确且合理，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。如果收费标准不明确或不合理，或者存在乱收费的情况，那么这种收费行为是不合法的。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》，自立收费项目、自定标准收费等行为均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。

3. 收费主体与资质：

   • 情况说明：收费主体必须具备相应的资质和许可。私人有限公司如果想要进行路边停车收费，必须事先向相关部门申请并获得批准。未经批准擅自收费的行为属于非法侵占公共资源并谋取私利。
   • 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及私人有限公司的收费资质问题，但根据一般法律原则，任何单位或个人进行收费行为都必须具备相应的法律授权或行政许可。

4. 产权归属与利用：

   • 情况说明：如果路边停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，其土地产权归商场所有），并且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，此收费行为同样合法。这有助于弥补场地维护和管理的成本。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。但这一权利的行使必须遵守法律法规和公序良俗。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 核实审批手续：首先，您可以向相关部门（如城市管理部门或交通管理部门）核实该私人有限公司是否获得了合法的审批手续进行路边停车收费。
• 查看收费公示：其次，您可以查看收费停车位是否明确公示了收费标准、收费依据、收费主体等信息。如果缺乏公示或信息不透明，您有权拒绝缴费。
• 咨询与投诉：如果您对收费行为有疑问或争议，可以向相关部门咨询以获取准确答案。如果发现存在乱收费等违规行为，您可以向相关部门投诉以维护自身权益。

总之，路边停车收费由私人有限公司进行是否合法，需要综合考虑多个因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。