核心结论：这种情况的责任划分需结合具体证据和事故细节综合判断，可能涉及机动车全责、双方按比例担责或自行车方全责三种情形。以下是具体分析：

1. 若能证明机动车存在过错（如未尽观察义务），机动车可能承担全责

根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车发生事故，有证据证明非机动车无过错的，由机动车一方承担赔偿责任。

• 关键证据：需通过行车记录仪、路口监控、目击证人等证明机动车存在未观察路况、违规变道、超速等行为，且该行为与事故直接相关。
  
• 典型场景：若机动车在变道时未打转向灯，且未注意后方自行车，导致刮擦，即使机动车未察觉，仍可能被认定全责。

2. 若自行车存在过错（如违规进入机动车道），可能按比例担责

根据《道路交通安全法》第57条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道右侧行驶。

• 责任划分原则：若自行车违规进入机动车道（如逆行、未靠右行驶），且该行为与事故存在因果关系，法院可能根据双方过错程度划分责任（如机动车70%、自行车30%）。
  
• 例外情形：若机动车存在严重过错（如酒驾、超速），即使自行车违规，机动车仍可能承担主要责任。

3. 若无法证明任何一方过错，可能适用公平原则

根据《民法典》第1186条，若双方均无过错，但事故造成损失，法院可能根据实际情况（如双方经济能力、损失程度）酌情分担责任。

• 适用条件：需排除机动车故意或重大过失，且自行车无明显违规行为（如正常靠右行驶）。
  
• 实践案例：部分法院会判决机动车承担10%-30%的补偿责任，但需结合具体证据和地方司法实践。

行动建议

1. 立即报警并保护现场：即使机动车未察觉，也应拨打122报警，由交警调取监控或勘查痕迹，固定证据。
   
2. 收集证据：包括现场照片、视频、目击证人联系方式、自行车损坏情况等，证明机动车存在过错或自行车无违规。
   
3. 协商或诉讼：若机动车方拒绝赔偿，可凭交警出具的《事故责任认定书》向法院起诉，要求赔偿医疗费、误工费等损失。
   

提示：若事故发生在无监控路段或证据不足，责任认定可能存在争议，建议尽快咨询律师分析具体证据链。如有其他细节需要补充，可直接向我提问。