关于未满18周岁犯诈骗罪且取得谅解书后何时能释放的问题，不能简单地给出一个确定的时间答案，因为这涉及多个法律因素和程序环节。以下是从不同角度进行的详细分析：
刑事责任年龄与谅解书的作用
- 根据我国刑法规定，未满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这体现了法律对未成年人的特殊保护。
- 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，它可以在一定程度上影响量刑，但并非决定性因素。谅解书表明被害人或其家属愿意给予犯罪嫌疑人或被告人改过自新的机会，但这并不意味着犯罪嫌疑人或被告人可以立即释放。
刑事诉讼程序
- 在刑事诉讼中，即使取得了谅解书，犯罪嫌疑人或被告人仍然需要经过公安机关的侦查、检察机关的审查起诉以及法院的审判等程序。
- 每个程序都有其法定的期限和要求，不能随意缩短或跳过。因此，即使取得了谅解书，也不能直接确定释放时间。
可能的释放情形
- 取保候审：在侦查阶段或审查起诉阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），且取得了谅解书，有可能被批准取保候审。但取保候审并不意味着案件结束，犯罪嫌疑人或被告人仍需配合后续程序。
- 缓刑：在法院审判阶段，如果犯罪嫌疑人或被告人被判处拘役、三年以下有期徒刑，且符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等），同时取得了谅解书，有可能被宣告缓刑。缓刑意味着在一定期限内（如一年、两年等）不再执行原判刑罚，但犯罪嫌疑人或被告人仍需遵守相关规定，如定期报告、限制活动范围等。
- 立即释放（极罕见情况）：在极少数情况下，如果犯罪嫌疑人或被告人犯罪情节极其轻微，且取得了谅解书，同时符合其他法定条件（如自首、立功等），有可能被检察机关作出不起诉决定或法院作出无罪判决，从而立即释放。但这种情况非常罕见。
具体时间无法确定
- 由于每个案件的具体情况不同，涉及的犯罪情节、证据情况、被告人态度等因素都会影响案件的进展和结果。
- 因此，无法简单地根据“未满18周岁”和“取得谅解书”这两个条件来确定释放时间。
建议：
- 如果您或您的家人涉及此类案件，建议积极配合公安机关、检察机关和法院的工作，如实陈述事实，提供有利证据。
- 同时，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解案件进展和可能的结果，以及制定合适的辩护策略。
最后需要强调的是，法律程序是严谨的，不能因个人意愿而随意改变。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。