公司欠运费可以通过以下几种方式要回，具体需结合实际情况选择合适途径：

1. 友好协商解决
   首先建议与欠款公司进行友好沟通，明确告知其拖欠运费的事实及法律依据（如《民法典》中关于合同履行的规定），要求其限期支付。协商过程中可保留书面沟通记录（如邮件、微信聊天记录），作为后续维权证据。若对方承认欠款但暂时无力支付，可要求其出具书面还款计划并签字盖章。

2. 发送律师函催告
   若协商无果，可委托律师向欠款公司发送正式律师函。律师函会明确欠款金额、违约责任及还款期限，并告知若不履行将采取法律措施。这种方式通常能对欠款方形成心理压力，促使其主动还款，同时律师函也可作为诉讼前的证据固定。

3. 申请支付令（高效低成本）
   若双方对欠款事实无争议，且债权债务关系明确（如有书面合同、对账单、送货单等证据），可向法院申请支付令。支付令是法院督促债务人履行债务的简易程序，若债务人在15日内未提出异议且不履行，债权人可直接申请强制执行，无需经过漫长诉讼。

4. 提起民事诉讼
   若欠款公司拒不还款且无法通过支付令解决，可向法院提起运输合同纠纷诉讼。需准备以下证据：

   • 运输合同或能证明运输关系的文件（如订单、托运单）；
     
   • 完成运输的证据（如签收单、对账单）；
     
   • 欠款金额的计算依据（如运费明细、发票）；
     
   • 催款记录（如律师函、沟通记录）。
     法院判决生效后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产（如银行账户、车辆、房产等）。

5. 申请财产保全（防转移资产）
   在诉讼或仲裁过程中，若担心欠款公司转移财产，可向法院申请财产保全，冻结其银行账户或查封等值财产。需提供担保（如保险公司保函）并支付保全费用，但能有效保障后续执行。

6. 追究刑事责任（极端情况）
   若欠款公司以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相骗取运费，且数额较大（通常3000元至1万元以上），可能构成合同诈骗罪。此时可向公安机关报案，追究其刑事责任，同时通过刑事附带民事诉讼追偿欠款。

行动建议：

• 优先通过协商或律师函解决，成本低且效率高；
  
• 若对方态度恶劣或拖延，立即准备证据启动诉讼程序；
  
• 诉讼中注意申请财产保全，防止资产转移；
  
• 日常业务中建议签订书面合同并明确付款条款，降低风险。
  

如有具体证据或细节需要分析，可随时向我提供，我会进一步协助制定维权方案。