针对您提出的“母亲丢下残疾儿子二十年后怎么办”这一问题，我理解您可能是在询问这种情况下残疾儿子及其家庭成员可以采取的法律措施或救济途径。以下是我的详细解答：
法律义务与责任：
- 根据我国法律，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若母亲在儿子未成年且残疾的情况下离弃，未尽到法定抚养义务，可能构成遗弃行为。但需注意，遗弃罪的成立需满足情节恶劣的条件，且通常需由公安机关立案侦查，检察院提起公诉。
- 若儿子现已成年，母亲虽不再负有直接的抚养义务，但若其之前的行为已构成遗弃，且儿子因此遭受了严重损害，儿子仍有权在法律规定的诉讼时效内（一般为三年，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长）向母亲主张民事赔偿，包括但不限于生活费、教育费、医疗费等因遗弃而产生的合理支出。
实际救济途径：
- 协商与调解：首先，可以尝试与母亲进行沟通，了解其离弃的原因，并寻求通过家庭内部协商或第三方调解（如社区、居委会、人民调解委员会等）的方式解决，达成抚养或补偿协议。
- 法律诉讼：若协商无果，且儿子认为母亲的行为构成遗弃并造成了损害，可以向人民法院提起民事诉讼，要求母亲承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，需提供充分的证据证明母亲的行为、儿子的损害后果以及两者之间的因果关系。
- 社会救助：同时，儿子及其家庭成员还可以向当地的社会救助机构（如民政部门、残疾人联合会等）申请救助，包括生活补助、医疗救助、康复服务等，以缓解生活压力。
情感与心理支持：
- 除了法律途径外，儿子及其家庭成员还应关注自身的情感与心理健康。可以寻求心理咨询师或心理医生的帮助，以处理因母亲离弃而产生的负面情绪和心理创伤。
- 加入相关的支持团体或社区，与其他有类似经历的人分享经验、互相支持，也是缓解心理压力的有效途径。
总结与建议：
- 若母亲的行为构成遗弃且造成了损害，儿子有权在法律规定的诉讼时效内向母亲主张民事赔偿。
- 在采取法律行动前，可以尝试通过协商与调解的方式解决纠纷。
- 同时，不要忽视自身的情感与心理健康，积极寻求社会救助和心理支持。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。