结论：贷款公司在未经你同意或未遵循法定程序的情况下，无权擅自开走抵押车辆。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条，抵押权设立后，债权人（即贷款公司）享有的是优先受偿权，而非直接占有或使用抵押物的权利。这意味着，即使你将车辆抵押给了贷款公司，车辆的所有权仍然属于你，贷款公司不能随意处置。
   • 《中华人民共和国民法典》第四百一十条进一步规定，抵押权人实现抵押权应与抵押人（即你）协议或通过人民法院进行，不得私自处分抵押物。这明确限制了贷款公司擅自开走车辆的行为。

2. 合同约定：

   • 如果贷款合同或抵押协议中明确约定了贷款公司在特定情况下（如逾期还款）有权开走抵押车辆，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款公司在触发约定条件时有权依据合同开走车辆。但即便如此，贷款公司在开走车辆后也应妥善保管，并遵循后续的法律程序进行处置，如通过法院拍卖等合法方式变现以偿还债务。
   • 然而，在实际操作中，即使合同中有此类约定，贷款公司擅自开走车辆的行为仍然可能面临法律风险，因为这可能侵犯了你的合法财产权利，构成侵权行为。

3. 违法性分析：

   • 贷款公司未经你同意或未遵循法定程序擅自开走抵押车辆，侵犯了你的合法财产权利，构成侵权行为。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，贷款公司因此应承担侵权责任，包括返还车辆、赔偿损失等。

4. 应对措施与建议：

   • 若车辆被擅自开走：你应立即与贷款公司沟通协商，要求说明原因并归还车辆。如协商无果，你可向公安机关报案，指控贷款公司涉嫌盗窃或侵占财产。同时，你还可以向法院提起民事诉讼，要求贷款公司返还车辆并赔偿损失。
   • 贷款公司应对：在借款人违约时，贷款公司应先通过合法途径进行催收，如电话、短信提醒等。若需处置抵押车辆，应向法院提起诉讼并获得生效法律文书后，再申请对车辆进行拍卖等处置。
   • 合法处置方式：贷款公司应始终遵循法定程序处置抵押车辆，确保处置过程的合法性和公正性。

总结： 贷款公司在处理抵押车辆时应严格遵守法律法规和合同条款。在未经你同意或未遵循法定程序的情况下，贷款公司无权擅自开走抵押车辆。任何对抵押车辆的处置都应遵循法律程序，以保障各方的合法权益。如果你遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。