未履行赡养义务并不一定会直接导致丧失继承权，但在情节严重的情况下，确实会丧失继承权。以下从不同角度为你详细分析：

法定继承中的情况

1. 一般情形：少分或不分遗产 在法定继承里，对于有扶养能力和扶养条件却不尽扶养义务的继承人，法律有明确规定。在分配遗产时，应当不分或者少分。比如，在一个家庭中，子女都有经济能力且身体健康，但其中一个子女长期对父母不闻不问，不履行赡养义务。当父母去世后进行遗产分配时，其他子女可以向法院提出主张，要求这个未履行赡养义务的子女少分甚至不分遗产。法院会根据具体情况，像未履行赡养义务的程度、原因以及造成的后果等因素，进行公正合理的判定。
2. 特殊情形：丧失继承权 如果继承人的行为构成了严重遗弃、虐待被继承人等恶劣情形，且情节严重到足以被法律认定为丧失继承权的程度，那么该继承人将会失去继承权。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条规定，继承人有遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重等行为之一的，丧失继承权。这里的“遗弃”和“虐待”就涵盖了未履行赡养义务且情节严重的情形。例如，子女不仅长期不赡养父母，还对父母进行打骂、限制人身自由等恶劣行为，导致父母身心受到严重伤害，这种情况下，子女就可能丧失继承权。

遗嘱继承中的情况

在遗嘱继承的情况下，情况与法定继承有所不同。如果被继承人通过合法有效的遗嘱，明确将遗产分配给了未履行赡养义务的继承人，那么该继承人仍然有权依据这份遗嘱来继承相应的财产。这是因为遗嘱继承优先于法定继承，它体现了被继承人对自己财产的自主处分意愿和权利。比如，父母虽然知道某个子女未履行赡养义务，但出于其他原因，仍然在遗嘱中明确将大部分遗产留给这个子女，那么这个子女就可以按照遗嘱继承遗产。

例外情况

即使继承人存在未履行赡养义务且情节严重的行为，也有一些例外情况可能导致其不丧失继承权。

1. 确有悔改表现且被原谅 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第十九条，继承人有遗弃、虐待被继承人等行为，确有悔改表现，且被继承人表示宽恕或者在遗嘱中将其列为继承人，该继承人不丧失继承权。例如，子女之前因为一些原因未履行赡养义务，但后来认识到自己的错误，积极改正，经常照顾父母的生活，父母也表示原谅，并且在遗嘱中仍然将部分遗产留给这个子女，那么这个子女就不会丧失继承权。
2. 缺乏劳动能力且无生活来源 《中华人民共和国民法典》第一千一百四十一条规定，即使有上述违法行为，若继承人为缺乏劳动能力又没有生活来源的人，可不完全剥夺其继承权，但需为其保留必要的遗产份额。比如，某个子女虽然未履行赡养义务且情节严重，但他自身患有严重疾病，没有劳动能力，也没有其他生活来源，那么在分配遗产时，需要为他保留必要的遗产份额，以保障其基本生活。

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