未尽赡养义务的继子女是否有继承权，主要取决于其与继父母之间是否形成了扶养关系。若形成扶养关系，则原则上享有继承权，但在分配遗产时可能因未尽赡养义务而少分或不分；若未形成扶养关系，则通常不享有继承权，除非遗嘱中有特别指定。以下是对此问题的详细分析：
一、存在扶养关系的继子女
扶养关系的定义与形成：
- 扶养关系是指继子女与继父母之间在经济上、生活上相互扶持、照顾的关系。这种关系的形成通常基于继父母对未成年继子女或限制行为能力、无行为能力的继子女履行了抚养义务，以及继子女在继父母经济上给予帮助，生活上给予照顾，双方长期共同生活，形成了事实上的家庭关系。
继承权的确认：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继子女与继父母之间形成扶养关系的，继子女对继父母的遗产享有继承权，这与亲生子女相似。继承顺序上，继子女属于第一顺序继承人，与配偶、子女、父母并列。
未尽赡养义务的影响：
- 若继子女有扶养能力和条件却不尽赡养义务，依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条第四款规定，在分配遗产时，应当不分或者少分。这是法律对未尽赡养义务行为的一种制裁和约束，旨在鼓励家庭成员之间相互扶持、照顾。
实例说明：
- 例如，继子女在未成年时随继父生活并接受抚养教育，形成扶养关系。但继父年老后，有扶养能力的继子女拒绝赡养。在此情况下，继子女虽有继承权，但法院可能会判决其少分甚至不分遗产，以体现对其未尽赡养义务的惩罚。
二、不存在扶养关系的继子女
未形成扶养关系的情形：
- 如果继子女与继父母之间没有形成扶养关系，例如继子女在成年后才与继父母共同生活，且未接受过继父母的抚养教育，也未对继父母进行赡养，则双方不存在法律意义上的扶养关系。
继承权的缺失：
- 在这种情况下，继子女对继父母的遗产不享有继承权。这是基于扶养关系是继承权产生的基础这一法律原则。没有扶养关系，就没有继承权。
遗嘱继承的例外：
- 尽管未形成扶养关系的继子女通常不享有法定继承权，但如果继父母的遗嘱中明确指定了由该继子女继承部分或全部遗产，则该继子女有权按照遗嘱内容继承遗产。这是尊重遗嘱人自由处分自己财产权利的体现，也是遗嘱继承优于法定继承的原则所在。
三、特殊情形下的考虑
- 法定的可宽恕事由：若继子女虽有能力却不尽赡养义务，但有法定的可宽恕事由（如因疾病、残疾等无法履行赡养义务），且被继承人表示宽恕或在遗嘱中将其列为继承人，则该继子女仍可按照遗嘱或法定继承分配遗产。
- 协商分配：在继承人协商同意的情况下，也可以不均等分配遗产。这体现了家庭成员之间的自治原则，允许他们在法律允许的范围内自由协商遗产分配方案。
四、法律建议
- 了解扶养关系：继子女应了解自己与继父母之间是否形成了扶养关系，这是判断自己是否有继承权的关键。
- 履行赡养义务：无论是否有继承权，继子女都应尽可能履行对继父母的赡养义务，这是家庭伦理和道德的要求，也是法律所鼓励的。
- 咨询专业律师：在处理遗产继承问题时，如果涉及复杂的法律关系和利益纠葛，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，未尽赡养义务的继子女是否有继承权是一个复杂的问题，需要综合考虑其与继父母之间是否存在扶养关系以及遗嘱的具体情况。在实际操作中，应严格遵循法律规定和司法实践中的处理原则，以确保遗产分配的公平合理。如果你有进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，请直接向我咨询。