关于“未履行赡养父母义务是否有继承权”的问题，我可以明确地告诉你：未尽赡养义务的子女并不当然丧失继承权，但在遗产分配时会受到影响；若情节严重至遗弃或虐待被继承人，则会丧失继承权，但在特定条件下可恢复。

首先，从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》明确规定子女是父母遗产的法定第一顺序继承人。这一权利并不因未履行赡养义务而直接被剥夺。然而，在遗产分配时，法院会根据子女的实际赡养情况、情节严重程度以及被继承人的意愿等因素进行综合考量。

1. 对于未尽赡养义务但情节不严重的子女：

   • 他们仍然享有继承权，但在分配遗产时，可能会不分或者少分。法律对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人给予了更多的考虑，这类继承人在分配遗产时可以多分。相反，对于有扶养能力和扶养条件却不尽扶养义务的继承人，法律规定应当不分或者少分。

2. 对于遗弃或虐待被继承人且情节严重的子女：

   • 他们将丧失继承权。这种情节的严重性需要由法院根据具体证据来判定。但如果子女之后确有悔改表现，并且得到了被继承人生前的宽恕，他们的继承权仍有可能得到恢复。

举个例子来说，如果某子女长期未履行赡养父母的义务，且在父母需要照顾时置之不理，那么在父母去世后，该子女在遗产分配时可能会得到较少的份额或者根本得不到遗产。而如果该子女的行为构成了遗弃或虐待，并且情节严重，那么他将完全丧失继承权。

综上所述，未尽赡养义务的子女在法律上仍然享有继承权，但这一权利并非绝对不受影响。在遗产分配时，法院会根据实际情况进行综合考量。因此，我建议每个人都应该尽到赡养父母的义务，不仅是为了道德和亲情，也是为了维护自己的合法权益。如果你有任何关于婚姻家庭或遗产继承的问题，都可以直接向我咨询。