结论：孩子做完亲子鉴定后，孩子妈妈是否有权利“抢孩子”（即争夺抚养权或实际抚养权），这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况和法律规定来综合判断。

分析角度一：法律上的抚养权归属

1. 亲子鉴定结果的影响：亲子鉴定结果主要确认的是亲子关系，即孩子与父母之间的生物学联系。这一结果本身并不直接决定抚养权的归属，但它是法院在判决抚养权时考虑的重要因素之一。

2. 抚养权判决的原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院在判决抚养权时，会综合考虑子女的权益、父母的抚养能力和条件、子女的意愿（如果子女已具备一定判断能力）等多方面因素。因此，即使亲子鉴定确认了亲子关系，孩子妈妈也不一定自动获得抚养权。

分析角度二：实际抚养权与抚养权判决的关系

1. 实际抚养权：实际抚养权指的是孩子实际由谁照顾、抚养。在亲子鉴定前，如果孩子妈妈已经实际抚养孩子，那么即使亲子鉴定后，她仍然可能继续实际抚养，除非法院判决改变这一状况。

2. 抚养权判决与实际抚养的分离：有时候，法院判决的抚养权与实际抚养情况可能并不一致。例如，法院可能判决孩子由父亲抚养，但孩子实际上仍然由母亲照顾。这种情况下，母亲并没有法律上的“抢孩子”行为，而是实际抚养情况与判决不符。

分析角度三：孩子妈妈的权利与义务

1. 权利：作为孩子的母亲，她有权参与抚养权的争夺，并有权在法院判决后，如果认为判决不公或情况发生变化，通过法律途径寻求变更抚养权。

2. 义务：同时，作为母亲，她也有义务为孩子提供必要的抚养和教育条件。如果她试图通过不正当手段“抢孩子”，如强行带走孩子、拒绝让父亲探视等，这些行为可能违反法律规定，并可能受到法律的制裁。

建议：

• 如果孩子妈妈希望获得抚养权或实际抚养权，她应该通过合法途径向法院提起诉讼或申请变更抚养权，而不是采取“抢孩子”等不正当手段。
• 在诉讼过程中，她应该积极提供证据证明自己的抚养能力和条件更有利于孩子的成长和发展。
• 如果双方对抚养权有争议，也可以考虑通过调解、协商等方式解决争议，以减少对孩子的伤害和影响。

后续思考：抚养权问题往往涉及复杂的家庭关系和情感纠葛，因此在处理这类问题时，除了考虑法律规定外，还需要充分考虑子女的权益和感受。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。